[發(fā)明專(zhuān)利]酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211525882.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115856334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振慰;李劍濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

1.一種酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：包括多工位轉(zhuǎn)臺(tái)、近紅外檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)、取樣杯暫存輸送線、機(jī)器人和夾爪、取樣杯回收盒；

所述機(jī)器人和夾爪位于取樣杯暫存輸送線的末端，機(jī)器人和夾爪抓取取樣杯或檢驗(yàn)皿在多工位轉(zhuǎn)臺(tái)、近紅外檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)、取樣杯暫存輸送線之間移動(dòng)；

所述取樣杯暫存輸送線用于存放并輸送取樣杯，取樣杯用于轉(zhuǎn)移酒醅；

所述翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人及夾爪附近，通過(guò)翻轉(zhuǎn)和擠壓將酒醅從取樣杯轉(zhuǎn)移到檢驗(yàn)皿中并壓實(shí)；

所述近紅外檢驗(yàn)設(shè)備，其位于機(jī)器人和夾爪與翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)附近，用于取得檢驗(yàn)皿中酒醅的參數(shù)；

所述多工位轉(zhuǎn)臺(tái)，位于機(jī)器人和夾爪與近紅外檢驗(yàn)設(shè)備下方，用于清洗和干燥檢驗(yàn)皿；

所述取樣杯回收盒，其位于機(jī)器人和夾爪與翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)下方，用于收集使用過(guò)的取樣杯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述機(jī)器人和夾爪，從取樣杯暫存輸送線抓取取樣杯放置到翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)；從翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)抓取取樣杯后丟到取樣杯回收盒內(nèi)；從多工位轉(zhuǎn)臺(tái)抓取檢驗(yàn)皿到翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)；從翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)抓取檢驗(yàn)皿到近紅外檢驗(yàn)設(shè)備；從近紅外檢驗(yàn)設(shè)備抓取檢驗(yàn)皿到多工位轉(zhuǎn)臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述機(jī)器人和夾爪中，機(jī)器人為桌面式六軸機(jī)器人，夾爪為氣動(dòng)夾爪，與采樣杯接觸的手指部分為仿形件，仿形件同時(shí)對(duì)應(yīng)采樣杯和檢驗(yàn)皿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述取樣杯暫存輸送線采用了往復(fù)回轉(zhuǎn)的柔性板鏈線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)臺(tái)包括臺(tái)面以及分布在臺(tái)面上的水槽、噴水頭、轉(zhuǎn)臺(tái)隔板、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、熱風(fēng)機(jī)、檢驗(yàn)皿，其中檢驗(yàn)皿分布在轉(zhuǎn)臺(tái)隔板之間，行星減速機(jī)和伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)臺(tái)隔板旋轉(zhuǎn)，噴水頭和熱風(fēng)機(jī)環(huán)繞轉(zhuǎn)臺(tái)隔板分布，水槽設(shè)置在噴水頭下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)形式為六等分，一半在水槽內(nèi)，一半在水槽外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)臺(tái)、近紅外檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)、取樣杯暫存輸送線、機(jī)器人和夾爪均連接有控制與檢測(cè)系統(tǒng)，控制與檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，驅(qū)動(dòng)上述各運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)包括帶導(dǎo)桿氣缸、壓頭、取樣杯、檢驗(yàn)皿托板、氣缸、旋轉(zhuǎn)基板、直線導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸和底座，其中旋轉(zhuǎn)基板通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸與底座連接，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述帶導(dǎo)桿氣缸、壓頭、取樣杯托板、檢驗(yàn)皿托板、氣缸和直線導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)基板上，氣缸驅(qū)動(dòng)取樣杯托板沿著直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，帶導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭向取樣杯底部推動(dòng)。

9.一種酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

采樣杯輸送到取樣杯暫存輸送線末端；

機(jī)器人夾爪抓取采樣杯置入翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)；

機(jī)器人夾爪抓取洗凈干燥的檢驗(yàn)皿放置在翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)；

翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)夾緊采樣杯和檢驗(yàn)皿，機(jī)器人夾爪松開(kāi)移走；

翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)、壓實(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)松開(kāi)；

機(jī)器人取走檢驗(yàn)皿放到近紅外檢驗(yàn)設(shè)備；

機(jī)器人取走空采樣杯丟在采樣杯收集盒里；

檢驗(yàn)完成后機(jī)器人抓取檢驗(yàn)皿放到多工位轉(zhuǎn)臺(tái)第一個(gè)沖水位置上；

檢驗(yàn)皿經(jīng)過(guò)沖洗和吹干后，等待下一次取用。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述酒醅自動(dòng)化檢驗(yàn)裝置的工作方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝填機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)、壓實(shí)過(guò)程具體如下：

當(dāng)口向下的檢驗(yàn)皿由機(jī)器人放置在取樣杯正上方時(shí)，氣缸收縮帶動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)、取樣杯向上，杯口和檢驗(yàn)皿壓緊密封；

機(jī)器人夾爪松開(kāi)移走后，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將取樣杯和檢驗(yàn)皿翻轉(zhuǎn)180°；

帶導(dǎo)桿氣缸動(dòng)作將壓頭向取樣杯底部推動(dòng)，取樣杯底部變形、酒醅被壓實(shí)在檢驗(yàn)皿中；

帶導(dǎo)桿氣缸收縮，氣缸伸出，取樣杯和檢驗(yàn)皿分離，機(jī)器人夾爪取走裝填酒醅的檢驗(yàn)皿，其他機(jī)構(gòu)復(fù)原。