[發(fā)明專利]一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211525608.7
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN115951355A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何強(qiáng);于躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海暢行達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;B60Q9/00;G08G1/16;G08B21/18
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 周利星

本發(fā)明涉及安全預(yù)警領(lǐng)域，公開了一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，包括：獲取目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警區(qū)域。獲取探測(cè)器的有效探測(cè)范圍。根據(jù)目標(biāo)預(yù)警區(qū)域及有效探測(cè)范圍，將目標(biāo)預(yù)警區(qū)域劃分為多個(gè)預(yù)警子區(qū)域。根據(jù)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)，在對(duì)應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域生成預(yù)警信息。由此，預(yù)警信息所在的預(yù)警子區(qū)域的方位，會(huì)與障礙物與車身的實(shí)際相對(duì)位置的一致性更高，由此駕駛員可以根據(jù)不同的預(yù)警子區(qū)域生成的預(yù)警信息，對(duì)車輛與障礙物的位置進(jìn)行更加準(zhǔn)確細(xì)致的判斷，以便于駕駛員更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前的駕駛情況，進(jìn)而減少車輛與障礙物發(fā)生剮蹭或相撞可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全預(yù)警領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，車輛逐漸成為日常出行的常用工具。現(xiàn)有的車輛由于駕駛員容易受到車頭部分的視線阻擋及后視鏡顯示范圍有限等原因，使得駕駛員在車輛行駛時(shí)，存在車頭部分及車尾部分的視覺盲區(qū)。由此，在行駛過程中，常常無(wú)法察覺處于車頭、車尾附近的障礙物，可能會(huì)導(dǎo)致車輛與障礙物發(fā)生剮蹭或相撞。上述情況更加容易出現(xiàn)在車輛在狹窄區(qū)域通行以及停車的過程中。

現(xiàn)有的防撞預(yù)警系統(tǒng)，將車頭車尾部分作為一整個(gè)預(yù)警區(qū)域進(jìn)行報(bào)警，無(wú)法更加直觀準(zhǔn)確的顯示障礙物的相對(duì)位置，不便于駕駛員更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的防撞預(yù)警系統(tǒng)無(wú)法更加直觀準(zhǔn)確的顯示障礙物的相對(duì)位置，不便于駕駛員更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前的情況的技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種預(yù)警信息生成方法，方法包括如下步驟：

獲取目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警區(qū)域。

獲取探測(cè)器的有效探測(cè)范圍。探測(cè)器用于探測(cè)目標(biāo)物體周圍的障礙物信息。

根據(jù)目標(biāo)預(yù)警區(qū)域及有效探測(cè)范圍，將目標(biāo)預(yù)警區(qū)域劃分為多個(gè)預(yù)警子區(qū)域。

根據(jù)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)指示的障礙物所在的預(yù)警子區(qū)域，生成預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，獲取目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警區(qū)域，包括：

獲取目標(biāo)物體的輪廓信息。輪廓信息包括目標(biāo)物體上設(shè)置的探測(cè)器安置位置信息。

根據(jù)安置位置信息，擬合成第一警示線。第一警示線圍合至目標(biāo)物體的輪廓區(qū)域外側(cè)。

根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離將第一警示線向外側(cè)擴(kuò)展，生成第二警示線。第二警示線所圍合的面積大于第一警示線所圍合的面積。

將第一警示線及第二警示線之間的區(qū)域作為目標(biāo)預(yù)警區(qū)域。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，獲取探測(cè)器的有效探測(cè)范圍，包括：

獲取探測(cè)器的安置坐標(biāo)。安置坐標(biāo)位于目標(biāo)輪廓線上。

獲取探測(cè)器的有效探測(cè)距離。

根據(jù)安置坐標(biāo)，確定第一探測(cè)范圍坐標(biāo)及第二探測(cè)范圍坐標(biāo)。第一探測(cè)范圍坐標(biāo)及第二探測(cè)范圍坐標(biāo)分別位于安置坐標(biāo)的不同側(cè)。

根據(jù)第一探測(cè)范圍坐標(biāo)及有效探測(cè)距離，確定第三探測(cè)范圍坐標(biāo)。

根據(jù)第二探測(cè)范圍坐標(biāo)及有效探測(cè)距離，確定第四探測(cè)范圍坐標(biāo)。

將第一探測(cè)范圍坐標(biāo)、第二探測(cè)范圍坐標(biāo)、第三探測(cè)范圍坐標(biāo)及第四探測(cè)范圍坐標(biāo)圍合成的區(qū)域范圍，作為對(duì)應(yīng)的探測(cè)器的有效探測(cè)范圍。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，輪廓信息包括目標(biāo)物體的輪廓軌跡線。

獲取目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警區(qū)域，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離生成掃掠圖形。