[發明專利]一種預警信息生成方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202211525608.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115951355A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 何強;于躍
• 申請（專利權）人: 上海暢行達智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;B60Q9/00;G08G1/16;G08B21/18
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 周利星

1.一種預警信息生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取目標物體對應的目標預警區域；

獲取探測器的有效探測范圍；所述探測器用于探測所述目標物體周圍的障礙物信息；

根據所述目標預警區域及所述有效探測范圍，將目標預警區域劃分為多個預警子區域；

根據所述探測器的探測信號指示的障礙物所在的預警子區域，生成預警子區域對應的預警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標物體對應的目標預警區域，包括：

獲取目標物體的輪廓信息；所述輪廓信息包括所述目標物體上設置的探測器安置位置信息；

根據所述安置位置信息，擬合成第一警示線；所述第一警示線圍合至所述目標物體的輪廓區域外側；

根據預設預警距離將所述第一警示線向外側擴展，生成第二警示線；所述第二警示線所圍合的面積大于第一警示線所圍合的面積；

將所述第一警示線及所述第二警示線之間的區域作為目標預警區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述輪廓信息包括所述目標物體的輪廓軌跡線；

獲取目標物體對應的目標預警區域，包括：

根據預設預警距離生成掃掠圖形；

控制所述掃掠圖形沿所述輪廓軌跡線為路徑進行移動，將所述掃掠圖形掃掠過的區域為所述目標預警區域。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，獲取探測器的有效探測范圍，包括：

獲取探測器的安置坐標；所述安置坐標位于目標輪廓線上；

獲取所述探測器的有效探測距離；

根據所述安置坐標，確定第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標；所述第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標分別位于所述安置坐標的不同側；

根據所述第一探測范圍坐標及所述有效探測距離，確定第三探測范圍坐標；

根據所述第二探測范圍坐標及所述有效探測距離，確定第四探測范圍坐標；

將所述第一探測范圍坐標、第二探測范圍坐標、第三探測范圍坐標及第四探測范圍坐標圍合成的區域范圍，作為對應的探測器的有效探測范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標預警區域及所述有效探測范圍，將目標預警區域劃分為多個預警子區域之后，所述方法還包括：

獲取預設預警等級距離；

根據所述預警等級距離，將每一預警子區域分割為多個預警等級子區域；

根據所述探測器的探測信號，在對應的所述預警等級子區域生成預警信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述探測信號包括探測器標識及觸發距離；所述觸發距離為障礙物與所述目標物體之間的相對距離；

根據所述探測器的探測信號，在對應的所述預警等級子區域生成預警信息，包括：

根據所述預警等級距離、所述探測器標識及所述觸發距離，生成障礙物所在的所述預警等級子區域對應的預警信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述探測信號包括障礙物的位置坐標及障礙物類型標識；

根據所述探測器的探測信號指示的障礙物所在的預警子區域，生成預警子區域對應的預警信息，包括：

根據所述障礙物的障礙物類型標識，生成障礙物表示圖像；

根據所述障礙物的位置坐標，將所述障礙物表示圖像顯示在對應的所述預警子區域。

8.一種預警信息生成裝置，其特征在于，包括：

預警區域獲取模塊，用于獲取目標物體對應的目標預警區域；

探測范圍獲取模塊，用于獲取探測器的有效探測范圍；所述探測器用于探測所述目標物體周圍的障礙物信息；

子區域劃分模塊，用于根據所述目標預警區域及所述有效探測范圍，將目標預警區域劃分為多個預警子區域；

預警信息生成模塊，用于根據所述探測器的探測信號指示的障礙物所在的預警子區域，生成預警子區域對應的預警信息。