[發(fā)明專利]基于人車耦合的安全過街控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211523547.0
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115880921A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 保麗霞;王秋蘭;劉玉喆;姜滟;季楠;祁坤
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究總院（集團）有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G01S13/58;G01S7/40;G08G1/052
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發(fā)明公開了基于人車耦合的安全過街控制方法通過人車感知模塊感知行人與交叉口過往車輛速度方位特征，通過人車耦合模塊進行信息交互，實現(xiàn)人車信息共享與提示，通過信息控制模塊互饋式信息模塊處理方式，實現(xiàn)行人安全過街信號控制與預警。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)行人過街控制系統(tǒng)相對獨立的弊病，實現(xiàn)了行人步速進行分類，提高特殊行人的檢測準確性，有利制定更加適宜特殊人群通行的行人信號控制方案，為特殊行人過街提供便利，實現(xiàn)了行人過街控制和交叉口控制聯(lián)動，使得城市道路交通的管理與控制更加均衡合理，能夠進一步提高道路交通運行效率。

技術領域

本發(fā)明涉及交通控制技術領域，特別涉及基于人車耦合的安全過街控制方法。

背景技術

行人過街是城市道路管理中重要的組成部分，良好的行人過街控制，能夠有效提高行人過街的通行安全，促進行人過街的通行效率，合理引導行人過街。

然而，現(xiàn)有過街信號燈還未能考慮到殘障人士以及老年等特殊人群過街，部分存在視距盲區(qū)交叉口嚴重影響行人過街安全，獨立的行人信號配時方案依然不能保證行人過街的安全。

在實際應用中，行人過街控制系統(tǒng)一般僅僅利用行人信號燈進行控制與顯示，當前行人信號燈由不同顏色LED燈組成進而進行行人管控，行人通行相位大多與機動車直行相位相匹配。

一方面，大多交叉口行人信號燈與交叉口管控設備相對獨立，不同交叉口結構的復雜性與路側多設備多系統(tǒng)造成交叉口行人管控的復雜性；

另一方面，行人信號燈功能的單一性，僅依靠行人信號燈未能對特殊人群提供安全有效的過街保障。

因此，如何解決現(xiàn)有技術行人過街控制系統(tǒng)相對獨立的弊病，實現(xiàn)了行人步速進行分類，提高特殊行人的檢測準確性，實現(xiàn)行人過街控制和交叉口控制聯(lián)動成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發(fā)明內容

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供基于人車耦合的安全過街控制方法，實現(xiàn)的目的是解決了傳統(tǒng)行人過街控制系統(tǒng)相對獨立的弊病，實現(xiàn)了行人步速進行分類，提高特殊行人的檢測準確性，有利制定更加適宜特殊人群通行的行人信號控制方案，為特殊行人過街提供便利，實現(xiàn)了行人過街控制和交叉口控制聯(lián)動，使得城市道路交通的管理與控制更加均衡合理，能夠進一步提高道路交通運行效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了基于人車耦合的安全過街控制方法；通過人車感知模塊感知行人與交叉口過往車輛速度方位特征，通過人車耦合模塊進行信息交互，實現(xiàn)人車信息共享與提示，通過信息控制模塊互饋式信息模塊處理方式，實現(xiàn)行人安全過街信號控制與預警；

所述人車感知模塊結合路側感應裝置與雷達測速裝置用于在過街路段中對過街的所述行人進行信息收集，提取所述行人過街速度并對過街的所述行人進行狀態(tài)研判，獲取車輛駛入信息；

所述人車耦合模塊用于判斷過街的所述行人中是否存在殘障人士、老年人或者兒童的信息，人車信息雙向提示，采用回饋式信息機制通過路側裝置將所述行人的信息傳輸給車輛的車載終端，同時車輛信息被路側裝置所接受反饋給所述人車感知信息模塊；

所述信號控制模塊利用獲取人車信息進行交叉口相位時間與行人信號控制策略調整，將控制調整后傳輸給顯示器策略實施；

所述信號控制模塊包括行人信號控制器與交叉口信號控制器；

所述路側感應裝置與所述雷達測速裝置通過專用信道進行信息交互處理，信息反饋至路口信號機進行對應過街的交叉口與行人信號相位、綠燈時長、信號周期時長策略調整，并將交叉口區(qū)分為不需要二次過街十字交叉口與需要二次過街十字交叉口。

優(yōu)選的，所述雷達測速裝置設置在行人信號燈上，將掃描區(qū)域投射到所述行人的過街區(qū)域，用于將所述行人速度信息轉變成多普勒頻率信息進行輸出，降噪后篩選處理出所述行人的步行速度，再根據所述行人的步行速度進行分類；