[發(fā)明專利]基于人車耦合的安全過(guò)街控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211523547.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115880921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保麗霞;王秋蘭;劉玉喆;姜滟;季楠;祁坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/081
• 分類號(hào): G08G1/081;G01S13/58;G01S7/40;G08G1/052
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 劉峰

1.基于人車耦合的安全過(guò)街控制方法；通過(guò)人車感知模塊感知行人與交叉口過(guò)往車輛速度方位特征，通過(guò)人車耦合模塊進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)人車信息共享與提示，通過(guò)信息控制模塊互饋式信息模塊處理方式，實(shí)現(xiàn)行人安全過(guò)街信號(hào)控制與預(yù)警；

所述人車感知模塊結(jié)合路側(cè)感應(yīng)裝置與雷達(dá)測(cè)速裝置用于在過(guò)街路段中對(duì)過(guò)街的所述行人進(jìn)行信息收集，提取所述行人過(guò)街速度并對(duì)過(guò)街的所述行人進(jìn)行狀態(tài)研判，獲取車輛駛?cè)胄畔ⅲ?/p>

所述人車耦合模塊用于判斷過(guò)街的所述行人中是否存在殘障人士、老年人或者兒童的信息，人車信息雙向提示，采用回饋式信息機(jī)制通過(guò)路側(cè)裝置將所述行人的信息傳輸給車輛的車載終端，同時(shí)車輛信息被路側(cè)裝置所接受反饋給所述人車感知信息模塊；

所述信號(hào)控制模塊利用獲取人車信息進(jìn)行交叉口相位時(shí)間與行人信號(hào)控制策略調(diào)整，將控制調(diào)整后傳輸給顯示器策略實(shí)施；

所述信號(hào)控制模塊包括行人信號(hào)控制器與交叉口信號(hào)控制器；

所述路側(cè)感應(yīng)裝置與所述雷達(dá)測(cè)速裝置通過(guò)專用信道進(jìn)行信息交互處理，信息反饋至路口信號(hào)機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)過(guò)街的交叉口與行人信號(hào)相位、綠燈時(shí)長(zhǎng)、信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)策略調(diào)整，并將交叉口區(qū)分為不需要二次過(guò)街十字交叉口與需要二次過(guò)街十字交叉口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人車耦合的安全過(guò)街控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)測(cè)速裝置設(shè)置在行人信號(hào)燈上，將掃描區(qū)域投射到所述行人的過(guò)街區(qū)域，用于將所述行人速度信息轉(zhuǎn)變成多普勒頻率信息進(jìn)行輸出，降噪后篩選處理出所述行人的步行速度，再根據(jù)所述行人的步行速度進(jìn)行分類；

所述路側(cè)感應(yīng)裝置包括分別設(shè)在交叉口四個(gè)行人斑馬線進(jìn)出口位置，能夠通過(guò)車載OBU進(jìn)行LTE-V通信；

所述車載終端支持LTE-V信息采集和存儲(chǔ)，采集包括交叉口車輛產(chǎn)生的速度、轉(zhuǎn)向?qū)崟r(shí)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人車耦合的安全過(guò)街控制方法，其特征在于，所述人車耦合模塊有人車信息交互實(shí)施；

所述路側(cè)感應(yīng)裝置接入車輛的所述車載OBU信息，進(jìn)行車輛的信息發(fā)送與獲取行人信息；

所述行人通過(guò)信號(hào)燈上加裝的聲音燈光裝置進(jìn)行過(guò)街提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于人車耦合的安全過(guò)街控制方法，其特征在于，所述信號(hào)控制模塊包括行人信號(hào)控制器與交叉口控制器；

所述路側(cè)感應(yīng)裝置與所述雷達(dá)測(cè)速裝置通過(guò)專用信道進(jìn)行信息交互處理，決策信息反饋至所述信號(hào)控制模塊，通過(guò)所述信號(hào)控制模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)過(guò)街的交叉口與行人信號(hào)相位、綠燈時(shí)長(zhǎng)和信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)策略的調(diào)整。