[發明專利]一種自動焊接連續生產線

有效

• 申請號: 202211521200.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115780958B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張亞明;劉愛社;祝秀軍
• 申請（專利權）人: 日出東方控股股份有限公司
• 主分類號: B23K5/00
• 分類號: B23K5/00;B23K5/22;B23K5/24;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 朱小燕

1.一種自動焊接連續生產線，其特征在于：包括管件傳輸平臺（1），管件傳輸平臺上設有若干個傳送板（4），傳送板沿管件傳輸平臺方向運動，傳送板上沿長度方向等間距設有若干個管件擱置架（401），每個管件擱架上部均設有管件擱置槽，管件傳輸平臺兩端分別設為管件上料部（101）與管件卸料部（102），管件上料部與管件卸料部之間的管件傳輸平臺上依次設有管頭焊接裝置（2）以及支管焊接系統，支管焊接系統包括沿管件傳輸平臺兩側對稱且同步工作的支管焊接裝置（3），兩個支管焊接裝置之間的管件傳輸平臺上設有控制傳送板步進運動的步進限位裝置（5），步進限位裝置上方設有固定管體的壓條機構（8）；

所述步進限位裝置（5）包括驅動傳送板步進移動的驅動裝置，驅動裝置包括沿管件傳輸平臺長度方向設置的絲桿電機（501），絲桿電機兩側設有兩個相互平行設置的限位導軌（502），絲桿電機軸端設有限位滑座（503），限位滑座與兩個限位導軌滑動配合，限位滑座沿限位導軌往復滑動，限位滑座頂面設有限位銷軸（504），所述傳送板上設有與限位銷軸插裝配合的定位孔；

兩個支管焊接裝置（3）均包括支管焊接機架（302），支管焊接機架底部設有滑動座（321），滑動座底部配合設有兩個與管件傳輸平臺傳輸方向垂直的滑動導軌（331），滑動座遠離管件傳輸平臺一側設有驅動滑動座向管件傳輸平臺方向往復運動的伺服電機（303）以及驅動滑動座精準定位的伺服模組（332），支管焊接機架自上而下設有支管送絲機構（301）和支管焊接機構（304），所述支管焊接機構包括焊槍支撐板，焊槍支撐板位于管件傳輸平臺一側且等間距設有若干個多頭焊槍以及驅動多頭焊槍同步旋轉的第一驅動電機（342），每個多頭焊槍均通過旋轉接頭（341）安裝在焊槍支撐板上，第一驅動電機驅動各個旋轉接頭同步運行，焊槍支撐板上還設有若干個混合氣接口（343），每個混合氣接口均與多頭焊槍一一對應設置，混合氣接口均連接有與供氣裝置相連通的混合氣管。

2.根據權利要求1所述的自動焊接連續生產線，其特征在于：所述支管送絲機構（301）包括設置在支管焊接機架上部的若干個絲盤和翻轉板（311），翻轉板一側設有驅動翻轉板旋轉的翻轉電機，翻轉板上對稱設有兩個伸縮氣缸（312），兩個伸縮氣缸伸縮桿下端設有同步板（313），同步板上等間距設有若干個焊絲頭（314），每個焊絲頭分別與多頭焊槍（344）對應設置，所述多頭焊槍包括沿虛擬圓一周均布的三個爪型的焊槍頭，焊槍頭的火焰集中在支管與主管焊縫位置，所述焊絲頭位于支管與主管焊縫位置上方且避開多頭焊槍旋轉的空間；

所述每個絲盤一側設有兩個相向旋轉的送絲輪，一組送絲輪之間形成焊絲穿過的間隙，送絲輪的焊絲輸出側設有若干個導絲管，每個導絲管末端與對應焊絲頭相連，焊絲分別穿過導絲管從焊絲頭內穿出；

所述壓條機構（8）包括通過壓條氣缸（801），驅動升降的壓條橫梁（802），壓條橫梁（802）下側均布設有若干個L型壓條（803），每個L型壓條下部設有與管體外壁吻合的壓槽。

3.根據權利要求1所述的自動焊接連續生產線，其特征在于：所述管頭焊接裝置（2）包括設置在管頭焊接機架下部的升降架，升降架上面向管件傳輸平臺一側設有定位導軌（202），定位導軌上設有主管固定裝置，主管固定裝置包括若干個用于夾持主管的主管夾爪裝置（206），主管夾爪裝置沿定位導軌長度方向設置；定位導軌兩端設有相向設置的頂絲裝置（205），兩端的頂絲裝置相向運動配合頂緊管頭，其中一個主管夾爪裝置上設有驅動主管周向旋轉的旋轉驅動裝置（207），定位導軌兩端還對稱設有主管焊接機構（204）和主管送絲機構（203），管頭焊接機架和支管焊接機架頂部均設有排煙倉（201），排煙倉上方設有排煙管；

位于管頭焊接裝置位置處的管件傳輸平臺上設有管頭焊接限位裝置，管頭焊接限位裝置包括設置在傳送板下方的限位伺服電機，限位伺服電機上設有豎直向上設置的定位伸縮桿，定位伸縮桿與傳送板上的定位孔形狀位置對應配合。