[發(fā)明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211520504.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115744195B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾定珍;曾志珍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東錦順自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/06;B65G15/30;B65G41/00
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1.一種輸送裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上依次設(shè)置有：

第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于沿第一方向輸送工件；

升降架(2)，所述升降架(2)與所述機(jī)架(1)滑移配合，所述升降架(2)上設(shè)置有第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于沿第二方式輸送工件；

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述升降架(2)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件(3)、多個聯(lián)動組件(4)和多個傳送輥(5)；多個所述傳送輥(5)沿第一方向間隔排列，每個所述傳送輥(5)均沿第二方向延伸，每個所述傳送輥(5)的兩端均與所述機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動連接；所述聯(lián)動組件(4)與所述傳送輥(5)一一對應(yīng)，每個所述聯(lián)動組件(4)均包括第一齒輪(41)、第二齒輪(42)和第一聯(lián)動桿(43)；所述第一聯(lián)動桿(43)轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述第一齒輪(41)套設(shè)于所述第一聯(lián)動桿(43)上并與所述第一聯(lián)動桿(43)固定連接，所述第二齒輪(42)套設(shè)于所述傳送輥(5)上并與所述傳送輥(5)固定連接，所述第一齒輪(41)與所述第二齒輪(42)相互嚙合；所述第一驅(qū)動組件(3)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述第一驅(qū)動組件(3)用于驅(qū)動多個所述第一聯(lián)動桿(43)同步旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件(3)包括第一電機(jī)(31)、傳送帶(32)、主動輪(33)和多個從動輪(34)；所述第一電機(jī)(31)固定于所述機(jī)架(1)上，所述主動輪(33)套設(shè)于所述第一電機(jī)(31)的輸出軸上并與所述第一電機(jī)(31)的輸出軸固定連接；所述從動輪(34)與所述第一聯(lián)動桿(43)一一對應(yīng)，多個所述從動輪(34)分別套設(shè)于多個所述第一聯(lián)動桿(43)上，多個所述從動輪(34)分別與多個所述第一聯(lián)動桿(43)固定連接；所述傳送帶(32)環(huán)繞設(shè)置于所述主動輪(33)與多個所述從動輪(34)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動組件(6)和兩個第一旋轉(zhuǎn)件(7)，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)件(7)分別位于機(jī)架(1)的兩側(cè)；每個所述第一旋轉(zhuǎn)件(7)均包括第一旋轉(zhuǎn)桿(71)和兩個偏心輪(72)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)的兩端均穿過升降架(2)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)的兩端均與所述升降架(2)轉(zhuǎn)連接；每個所述偏心輪(72)上均開設(shè)有偏心孔(73)，所述偏心孔(73)位于所述偏心輪(72)的偏心位置；所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)的兩端分別穿設(shè)于兩個所述偏心孔(73)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)的兩端分別與兩個所述偏心輪(72)固定連接；所述機(jī)架(1)上固定設(shè)置有多個承載塊(14)，所述承載塊(14)與所述偏心輪(72)一一對應(yīng)，所述偏心輪(72)的最低點抵接于所述承載塊(14)的上表面；所述第二驅(qū)動組件(6)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述第二驅(qū)動組件(6)用于同時驅(qū)動兩個所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)同步旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件(6)包括第一氣缸(61)、驅(qū)動塊(62)、連桿(63)和兩個搖桿(64)；兩個所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)分別穿過兩個所述搖桿(64)的一端，兩個所述搖桿(64)分別與兩個所述第一旋轉(zhuǎn)桿(71)固定連接；兩個所述搖桿(64)的長度相同，且兩個所述搖桿(64)相互平行；所述連桿(63)的兩端分別與兩個所述搖桿(64)的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動塊(62)固定于所述連桿(63)上，所述第一氣缸(61)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述第一氣缸(61)的活塞桿與所述驅(qū)動塊(62)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿(11)，所述升降架(2)上固定設(shè)置有導(dǎo)向塊(21)，所述導(dǎo)向桿(11)穿過所述導(dǎo)向塊(21)，所述導(dǎo)向塊(21)與所述導(dǎo)向桿(11)滑移配合。