[發(fā)明專利]一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211520199.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN115800856A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫大南;龐達(dá)凌;陳志雪;趙粲;程志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/22
• 分類號(hào): H02P21/22;H02P21/34;H02P27/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳娟

本申請(qǐng)公開了一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本申請(qǐng)所提供的一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法，通過獲取磁鏈閉環(huán)控制中的調(diào)制比和調(diào)制比的前饋分量，將前饋分量疊加至調(diào)制比，從而得到調(diào)制比指令，再根據(jù)調(diào)制比指令和經(jīng)由磁鏈閉環(huán)控制得到的電壓相角驅(qū)動(dòng)逆變器以控制電機(jī)的開啟。該方法通過增加調(diào)制比前饋控制，將前饋分量疊加至調(diào)制比以得到最終的調(diào)制比指令，使得勵(lì)磁電流趨向平滑，能夠抑制預(yù)勵(lì)磁電流的沖擊，占用的計(jì)算資源也較小，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度也相應(yīng)降低。本申請(qǐng)還提供了一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的裝置、設(shè)備及介質(zhì)，與抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法相對(duì)應(yīng)，故具有相同的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

大功率異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，直接啟動(dòng)大功率異步電機(jī)時(shí)，磁鏈與反電動(dòng)勢(shì)接近為零，異步電機(jī)端電壓大部分施加在定子漏抗上，造成很大的勵(lì)磁涌流，針對(duì)于此，采用預(yù)勵(lì)磁控制的方法，但隨著磁鏈開始旋轉(zhuǎn)，預(yù)勵(lì)磁效果相應(yīng)減弱，且若控制方法不當(dāng)，仍然會(huì)存在預(yù)勵(lì)磁電流，對(duì)異步電機(jī)產(chǎn)生沖擊，甚至?xí)?dǎo)致異步電機(jī)損壞。

目前關(guān)于異步電機(jī)預(yù)勵(lì)磁電流控制的方式主要有兩種，一種是基于開環(huán)V/F控制，另一種是通過電流閉環(huán)控制，通過對(duì)電流指令優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，但目前的兩種控制異步電機(jī)預(yù)勵(lì)磁電流的方式都需要做較多的補(bǔ)充、處理，存在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度高的問題。

鑒于上述技術(shù)，尋求一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)能夠抑制預(yù)勵(lì)磁電流的沖擊，且能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，使得預(yù)勵(lì)磁相應(yīng)時(shí)間短，預(yù)勵(lì)磁電流平滑、占用計(jì)算資源小，能夠抑制預(yù)勵(lì)磁電流的沖擊，降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N抑制預(yù)勵(lì)磁電流沖擊的方法，包括：

獲取磁鏈閉環(huán)控制中的調(diào)制比和電壓相角；

獲取調(diào)制比的前饋分量；

將前饋分量疊加至調(diào)制比得到調(diào)制比指令；

根據(jù)調(diào)制比指令和電壓相角驅(qū)動(dòng)逆變器以控制電機(jī)的開啟。

優(yōu)選地，獲取磁鏈閉環(huán)控制中的調(diào)制比和電壓相角包括：

獲取磁鏈控制器生成的磁鏈幅值增量；

獲取轉(zhuǎn)矩控制器生成的磁鏈相角增量；

根據(jù)磁鏈幅值增量和磁鏈相角增量確定磁鏈增量以得到參考電壓矢量；

通過對(duì)參考電壓矢量進(jìn)行極坐標(biāo)變換得到調(diào)制比和電壓相角。

優(yōu)選地，前饋分量在預(yù)勵(lì)磁起始之前為預(yù)設(shè)值，且在預(yù)勵(lì)磁的過程中線性減小至0。

優(yōu)選地，獲取調(diào)制比的前饋分量包括：

根據(jù)預(yù)勵(lì)磁的進(jìn)程確定對(duì)應(yīng)的前饋分量。

優(yōu)選地，在獲取磁鏈閉環(huán)控制中的調(diào)制比和電壓相角之前，還包括：

獲取磁鏈閉環(huán)控制中的轉(zhuǎn)矩給定；

獲取磁鏈閉環(huán)控制中的磁鏈給定。

優(yōu)選地，獲取磁鏈閉環(huán)控制中的轉(zhuǎn)矩給定包括：

根據(jù)磁鏈閉環(huán)控制的進(jìn)程確定所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩給定；

其中，磁鏈閉環(huán)控制的進(jìn)程所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩給定包括：預(yù)勵(lì)磁過程中所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩給定為0、預(yù)勵(lì)磁過程結(jié)束后所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩給定線性遞增至設(shè)定值。

優(yōu)選地，獲取磁鏈閉環(huán)控制中的磁鏈給定包括：

根據(jù)磁鏈閉環(huán)控制的進(jìn)程確定所對(duì)應(yīng)的磁鏈給定；