[發明專利]一種抑制預勵磁電流沖擊的方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211520199.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115800856A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫大南;龐達凌;陳志雪;趙粲;程志
• 申請（專利權）人: 中車株洲電機有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/34;H02P27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳娟

1.一種抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，包括：

獲取磁鏈閉環控制中的調制比和電壓相角；

獲取所述調制比的前饋分量；

將所述前饋分量疊加至所述調制比得到調制比指令；

根據所述調制比指令和所述電壓相角驅動逆變器以控制電機的開啟。

2.根據權利要求1所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，所述獲取磁鏈閉環控制中的調制比和電壓相角包括：

獲取磁鏈控制器生成的磁鏈幅值增量；

獲取轉矩控制器生成的磁鏈相角增量；

根據所述磁鏈幅值增量和所述磁鏈相角增量確定所述磁鏈增量以得到參考電壓矢量；

通過對所述參考電壓矢量進行極坐標變換得到所述調制比和所述電壓相角。

3.根據權利要求1所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，所述前饋分量在預勵磁起始之前為預設值，且在所述預勵磁的過程中線性減小至0。

4.根據權利要求3所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，所述獲取所述調制比的前饋分量包括：

根據所述預勵磁的進程確定對應的前饋分量。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，在所述獲取磁鏈閉環控制中的調制比和電壓相角之前，還包括：

獲取所述磁鏈閉環控制中的轉矩給定；

獲取所述磁鏈閉環控制中的磁鏈給定。

6.根據權利要求5所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，所述獲取所述磁鏈閉環控制中的轉矩給定包括：

根據所述磁鏈閉環控制的進程確定所對應的轉矩給定；

其中，所述磁鏈閉環控制的進程所對應的轉矩給定包括：預勵磁過程中所對應的轉矩給定為0、所述預勵磁過程結束后所對應的轉矩給定線性遞增至設定值。

7.根據權利要求5所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法，其特征在于，所述獲取所述磁鏈閉環控制中的磁鏈給定包括：

根據所述磁鏈閉環控制的進程確定所對應的磁鏈給定；

其中，所述磁鏈閉環控制的進程所對應的磁鏈給定包括：預勵磁過程開始之前所對應的磁鏈給定為0、所述預勵磁過程中所對應的磁鏈給定線性遞增至額定磁鏈值、所述預勵磁過程結束后所對應的磁鏈給定為所述額定磁鏈值。

8.一種抑制預勵磁電流沖擊的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取磁鏈閉環控制中的調制比和電壓相角；

第二獲取模塊，用于獲取所述調制比的前饋分量；

疊加模塊，用于將所述前饋分量疊加至所述調制比得到調制比指令；

驅動模塊，用于根據所述調制比指令和所述電壓相角驅動逆變器以控制電機的開啟。

9.一種抑制預勵磁電流沖擊的設備，其特征在于，包括存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的抑制預勵磁電流沖擊的方法的步驟。