[發(fā)明專利]穩(wěn)定補償裝置及武器站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211519502.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115752091A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳淼;郭啟寅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新紀元機器人有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;F41A25/00;F41A35/00;B63G1/00
• 代理公司: 上海鍛創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31448
• 代理人: 范文琦

本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定補償裝置及武器站，包括：承載平臺、穩(wěn)定補償結(jié)構(gòu)以及底座；穩(wěn)定補償結(jié)構(gòu)包括被動支鏈以及多個驅(qū)動支鏈，被動支鏈一端固定連接在底座上，另一端通過萬向連接件連接承載平臺；部分驅(qū)動支鏈的一端通過轉(zhuǎn)動副連接在底座上，部分驅(qū)動支鏈的一端通過萬向連接件連接在底座上；驅(qū)動支鏈的另一端均通過球鉸連接承載平臺，其中，驅(qū)動支鏈環(huán)繞設(shè)置于被動支鏈的四周；多個驅(qū)動支鏈能夠驅(qū)動承載平臺進行橫搖、縱搖的補償運動，并能夠?qū)Τ休d平臺進行變剛度緩沖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及武器發(fā)射平臺領(lǐng)域，具體地，涉及一種穩(wěn)定補償裝置及武器站。

背景技術(shù)

武器站作為一種獨立的模塊化武器系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕小，適裝性和通用性高等優(yōu)點，可以裝備于艦船、裝甲車輛等軍事裝備上。而武器站的發(fā)射精度及發(fā)射穩(wěn)定性直接影響作戰(zhàn)效能和執(zhí)行能力。然而，不管應(yīng)用于艦船還是裝甲車輛，武器站，武器站都會因為受到所裝備的軍事裝備的高速移動而晃動，尤其是橫搖、縱搖運動，以及武器站自身在發(fā)射時產(chǎn)生的后坐力，都會極大影響武器站的發(fā)射軸線指向，降低發(fā)射精度。尤其是艦載武器站，由于受到風浪流等各種因素的耦合作用，艦船甲板往往會發(fā)生不規(guī)則的大幅運動，因此設(shè)計出穩(wěn)定補償裝置，保證武器的發(fā)射精度將十分有意義。

專利文獻CN212584658U公開了一種艦載穩(wěn)定裝置，使用捷聯(lián)慣導裝置實時測量艦船的姿態(tài)信息，通過姿態(tài)信息反解3個電動缸的伸縮長度，再由電動缸驅(qū)動上平臺做橫搖和縱搖運動，穩(wěn)定安裝在上平臺的儀器儀表。該方案只能通過驅(qū)動的方式進行主動的穩(wěn)定，并不具備緩沖功能，不適用于需要承受武器后坐力的應(yīng)用場景。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定補償裝置及武器站。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種穩(wěn)定補償裝置，包括：承載平臺8、穩(wěn)定補償結(jié)構(gòu)2以及底座14；

所述穩(wěn)定補償結(jié)構(gòu)2包括被動支鏈13以及多個驅(qū)動支鏈，所述被動支鏈13一端固定連接在所述底座14上，另一端通過萬向連接件連接所述承載平臺8；部分所述驅(qū)動支鏈的一端通過轉(zhuǎn)動副連接在所述底座14上，部分所述驅(qū)動支鏈的一端通過萬向連接件連接在所述底座14上；所述驅(qū)動支鏈的另一端均通過球鉸連接所述承載平臺8，其中，所述驅(qū)動支鏈環(huán)繞設(shè)置于所述被動支鏈13的四周；

多個所述驅(qū)動支鏈能夠驅(qū)動所述承載平臺8進行橫搖、縱搖的補償運動，并能夠?qū)λ龀休d平臺8進行變剛度緩沖。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動支鏈包括：缸體24、活塞桿29、第一彈性件25、第二彈性件26以及連接擋板23；

所述活塞桿29和所述連接擋板23活動設(shè)置于所述缸體24內(nèi)，將所述缸體24內(nèi)部空間分隔為所述活塞桿29和所述連接擋板23之間的第一腔室30、所述活塞桿29外側(cè)的第二腔室20，以及所述連接擋板23外側(cè)的第三腔室；

所述第一彈性件25設(shè)置于所述第三腔室內(nèi)，所述第二彈性件26設(shè)置于所述第一腔室30內(nèi)；

所述第一腔室30的側(cè)壁開設(shè)有第一進出油口22，所述第二腔室20的側(cè)壁開設(shè)有第二進出油口21。

優(yōu)選地，所述活塞桿29包括活塞部和桿部，所述活塞部的直徑小于所述缸體24的內(nèi)徑，使得所述活塞部的外周與所述缸體24的內(nèi)壁之間形成環(huán)形漏口28。

優(yōu)選地，所述活塞桿29包括活塞部和桿部，所述活塞部軸向開設(shè)有連通所述第一腔室30和所述第二腔室20的阻尼孔27。

優(yōu)選地，所述第一彈性件25和所述第二彈性件26包括彈簧。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動支鏈包括：支鏈一9、支鏈二10、支鏈三11以及支鏈四12；

所述支鏈一9、所述支鏈二10以及所述支鏈四12通過轉(zhuǎn)動副連接所述底座14，所述支鏈三11通過萬向鉸連接所述底座14；