[發(fā)明專利]穩(wěn)定補(bǔ)償裝置及武器站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211519502.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN115752091A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳淼;郭啟寅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新紀(jì)元機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F41F1/00
• 分類號(hào): F41F1/00;F41A25/00;F41A35/00;B63G1/00
• 代理公司: 上海鍛創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31448
• 代理人: 范文琦

1.一種穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：承載平臺(tái)(8)、穩(wěn)定補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(2)以及底座(14)；

所述穩(wěn)定補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(2)包括被動(dòng)支鏈(13)以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈，所述被動(dòng)支鏈(13)一端固定連接在所述底座(14)上，另一端通過(guò)萬(wàn)向連接件連接所述承載平臺(tái)(8)；部分所述驅(qū)動(dòng)支鏈的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在所述底座(14)上，部分所述驅(qū)動(dòng)支鏈的一端通過(guò)萬(wàn)向連接件連接在所述底座(14)上；所述驅(qū)動(dòng)支鏈的另一端均通過(guò)球鉸連接所述承載平臺(tái)(8)，其中，所述驅(qū)動(dòng)支鏈環(huán)繞設(shè)置于所述被動(dòng)支鏈(13)的四周；

多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支鏈能夠驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)(8)進(jìn)行橫搖、縱搖的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，并能夠?qū)λ龀休d平臺(tái)(8)進(jìn)行變剛度緩沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)支鏈包括：缸體(24)、活塞桿(29)、第一彈性件(25)、第二彈性件(26)以及連接擋板(23)；

所述活塞桿(29)和所述連接擋板(23)活動(dòng)設(shè)置于所述缸體(24)內(nèi)，將所述缸體(24)內(nèi)部空間分隔為所述活塞桿(29)和所述連接擋板(23)之間的第一腔室(30)、所述活塞桿(29)外側(cè)的第二腔室(20)，以及所述連接擋板(23)外側(cè)的第三腔室；

所述第一彈性件(25)設(shè)置于所述第三腔室內(nèi)，所述第二彈性件(26)設(shè)置于所述第一腔室(30)內(nèi)；

所述第一腔室(30)的側(cè)壁開設(shè)有第一進(jìn)出油口(22)，所述第二腔室(20)的側(cè)壁開設(shè)有第二進(jìn)出油口(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述活塞桿(29)包括活塞部和桿部，所述活塞部的直徑小于所述缸體(24)的內(nèi)徑，使得所述活塞部的外周與所述缸體(24)的內(nèi)壁之間形成環(huán)形漏口(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述活塞桿(29)包括活塞部和桿部，所述活塞部軸向開設(shè)有連通所述第一腔室(30)和所述第二腔室(20)的阻尼孔(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一彈性件(25)和所述第二彈性件(26)包括彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)支鏈包括：支鏈一(9)、支鏈二(10)、支鏈三(11)以及支鏈四(12)；

所述支鏈一(9)、所述支鏈二(10)以及所述支鏈四(12)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接所述底座(14)，所述支鏈三(11)通過(guò)萬(wàn)向鉸連接所述底座(14)；

所述支鏈一(9)與所述支鏈三(11)對(duì)稱布置，所述支鏈二(10)和所述支鏈四(12)分別位于所述支鏈一(9)與所述支鏈三(11)連線的兩側(cè)，四個(gè)支鏈鉸接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成平行四邊形；

所述支鏈一(9)與所述支鏈二(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線垂直相交，所述支鏈一(9)與所述支鏈三(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線垂直相交。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述被動(dòng)支鏈(13)通過(guò)萬(wàn)向鉸(18)連接所述承載平臺(tái)(8)，所述驅(qū)動(dòng)支鏈通過(guò)球鉸(17)連接所述承載平臺(tái)(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(3)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(3)與所述底座(14)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述底座(14)旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(3)包括：伺服電機(jī)(31)、齒輪(32)、第一固定件(33)、內(nèi)支承(36)、外支承(37)、第二固定件(38)以及支承滾珠(39)；

所述內(nèi)支承(36)的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)直齒(35)，所述伺服電機(jī)(31)的輸出端通過(guò)所述齒輪(32)與所述內(nèi)直齒(35)嚙合連接，所述外支承(37)通過(guò)所述支承滾珠(39)與所述內(nèi)支承(36)滾動(dòng)連接；

所述底座(14)通過(guò)所述第二固定件(38)固定連接在所述外支承(37)上，所述內(nèi)支承(36)通過(guò)所述第一固定件(33)固定連接在外部物體上。

10.一種武器站，其特征在于，包括武器主體(1)以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定補(bǔ)償裝置，所述武器主體(1)連接在所述承載平臺(tái)(8)上。