[發(fā)明專利]一種激光熔覆加工機床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211517952.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116219424A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 袁波;凡長勛;李震
• 申請（專利權(quán)）人: 亞威徠斯機器人制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B08B15/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

本發(fā)明公開了一種激光熔覆加工機床，涉及激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域，包括激光熔覆系統(tǒng)、液壓夾緊變位機構(gòu)和六軸機器人系統(tǒng)，激光熔覆系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、水冷機、煙塵處理器和單站控制柜，液壓夾緊變位機構(gòu)包括舉升機構(gòu)、液壓夾緊機構(gòu)和主軸機構(gòu)，六軸機器人系統(tǒng)包括六軸機器人和機器人控制柜，六軸機器人的機械手臂設有與激光發(fā)生器相連的激光熔覆頭，本發(fā)明的有益效果是：通過設置的六軸機器人便于帶動激光熔覆頭進行移動，從而便于對工件的不同位置進行熔覆，并且通過設置的煙塵處理器便于對熔覆過程中產(chǎn)生的粉塵進行處理，同時通過設置的水冷機便于對熔覆后的工件進行冷卻，加快熔覆材料的熔凝，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種加工機床，特別涉及一種激光熔覆加工機床，屬于激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

激光熔覆是一種新的表面改性技術(shù)，其通過在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使熔覆材料與基材表面薄層一起熔凝，在基層表面上形成與基層成冶金結(jié)合的表面熔覆層；

其中申請?zhí)枮椤癈N201720765025.X”所公開的“一種激光熔覆加工機床”也是日益成熟的技術(shù)，其包括機床基座以及在機床基座上相對設置的工件夾持部和工件頂緊部，所述工件夾持部上安裝有具有多個卡爪的卡盤，所述工件頂緊部安裝有用于頂緊工件的錐頂，其特殊之處在于，所述激光熔覆加工機床還包括彈簧裝置，所述彈簧裝置設置在所述多個卡爪圍成的空間中，并且所述彈簧裝置的一端固定在卡盤端面上，另一端在加工時與工件接觸。該激光熔覆加工機床能夠在激光熔覆加工過程中減少工件加熱膨脹之后的軸向約束，從而有效地減小激光熔覆過程中工件的不可逆熱變形；在經(jīng)過進一步檢索，其中申請?zhí)枮椤癈N202022381560.X”所公開的“一種回轉(zhuǎn)體軸類用激光熔覆加工機床”，其包括固定底座，固定底座上部縱向一端設置有第一直線傳動組件，另一端設置有第二直線傳動組件，第一直線傳動組件包括設置在固定底座上部的兩個相對平行的第一滑軌，第一滑軌一側(cè)設置有第一齒條，第二直線傳動組件包括設置在固定底座上部的兩個相對平行的第二滑軌，第二滑軌一側(cè)設置有第二齒條。本實用新型的有益效果是：本實用新型設計合理，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，實用性強；加工長軸時，能夠避免長軸旋轉(zhuǎn)的過程中，中間產(chǎn)生跳動的現(xiàn)象，而且能夠降低空心雙頭卡盤驅(qū)動功率，技能減排；加工短軸時，能夠同時對兩根短軸進行激光熔覆加工，大幅度提高批量的短軸激光熔覆加工的效率，適合推廣使用；

但是以上兩種方式在實際使用時還存在以下缺陷：在熔覆過程中不便于對產(chǎn)生粉塵進行處理，并且不便于對不同尺寸的工件進行定位，在熔覆過程中容易造成工件的位置發(fā)生偏移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種激光熔覆加工機床，以解決上述背景技術(shù)中提出的不便于對產(chǎn)生粉塵進行處理，并且不便于對不同尺寸的工件進行定位的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種激光熔覆加工機床，包括激光熔覆系統(tǒng)、液壓夾緊變位機構(gòu)和六軸機器人系統(tǒng)，所述激光熔覆系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、水冷機、煙塵處理器和單站控制柜，所述液壓夾緊變位機構(gòu)包括舉升機構(gòu)、液壓夾緊機構(gòu)和主軸機構(gòu)，所述六軸機器人系統(tǒng)包括六軸機器人和機器人控制柜，所述六軸機器人的機械手臂設有與激光發(fā)生器相連的激光熔覆頭。

優(yōu)選的，所述液壓夾緊機構(gòu)包括底座、四個直線導軌和兩個液壓缸，四個所述直線導軌分別固定設置在底座頂端的兩側(cè)，四個所述直線導軌的表面均滑動連接有兩個滑座，每四個位于一側(cè)的所述滑座為一組，兩個所述液壓缸分別固定設置在底座的兩端，兩個所述液壓缸的伸縮頭均固定設有安裝板。

優(yōu)選的，兩個所述液壓缸的一側(cè)均設有直線位移傳感器。

優(yōu)選的，所述舉升機構(gòu)包括基座、螺旋升降機、第一伺服電機、工件放置平臺和兩個導向輥，所述基座固定設置在其中一組滑座和其中一個安裝板的頂端，所述基座的頂端通過螺旋升降機與工件放置平臺的底端連接，所述螺旋升降機的一側(cè)設有驅(qū)動工件放置平臺升降的第一伺服電機，所述工件放置平臺頂端的兩側(cè)固定設有安裝座，兩個所述導向輥分別轉(zhuǎn)動設置在兩個安裝座的內(nèi)部。