[發(fā)明專利]一種激光熔覆加工機(jī)床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211517952.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116219424A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁波;凡長勛;李震
• 申請（專利權(quán)）人: 亞威徠斯機(jī)器人制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B08B15/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

1.一種激光熔覆加工機(jī)床，包括激光熔覆系統(tǒng)、液壓夾緊變位機(jī)構(gòu)和六軸機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述激光熔覆系統(tǒng)包括激光發(fā)生器（1）、水冷機(jī)（2）、煙塵處理器（3）和單站控制柜（5），所述液壓夾緊變位機(jī)構(gòu)包括舉升機(jī)構(gòu)（10）、液壓夾緊機(jī)構(gòu)（11）和主軸機(jī)構(gòu)（12），所述六軸機(jī)器人系統(tǒng)包括六軸機(jī)器人（6）和機(jī)器人控制柜（4），所述六軸機(jī)器人（6）的機(jī)械手臂設(shè)有與激光發(fā)生器（1）相連的激光熔覆頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)（11）包括底座（1101）、四個直線導(dǎo)軌（1102）和兩個液壓缸（1104），四個所述直線導(dǎo)軌（1102）分別固定設(shè)置在底座（1101）頂端的兩側(cè)，四個所述直線導(dǎo)軌（1102）的表面均滑動連接有兩個滑座（1103），每四個位于一側(cè)的所述滑座（1103）為一組，兩個所述液壓缸（1104）分別固定設(shè)置在底座（1101）的兩端，兩個所述液壓缸（1104）的伸縮頭均固定設(shè)有安裝板（1105）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：兩個所述液壓缸（1104）的一側(cè)均設(shè)有直線位移傳感器（1106）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)（10）包括基座（1001）、螺旋升降機(jī)（1002）、第一伺服電機(jī)（1003）、工件放置平臺（1004）和兩個導(dǎo)向輥（1006），所述基座（1001）固定設(shè)置在其中一組滑座（1103）和其中一個安裝板（1105）的頂端，所述基座（1001）的頂端通過螺旋升降機(jī)（1002）與工件放置平臺（1004）的底端連接，所述螺旋升降機(jī)（1002）的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動工件放置平臺（1004）升降的第一伺服電機(jī)（1003），所述工件放置平臺（1004）頂端的兩側(cè)固定設(shè)有安裝座（1005），兩個所述導(dǎo)向輥（1006）分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝座（1005）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：所述基座（1001）頂端的四個邊角均固定設(shè)有內(nèi)部安裝自潤滑銅套的導(dǎo)套座（1007），所述工件放置平臺（1004）底端的四個邊角均固定設(shè)有與導(dǎo)套座（1007）滑動配合的導(dǎo)向桿（1008）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：所述主軸機(jī)構(gòu)（12）包括主軸箱（1201）、第二伺服電機(jī)（1202）、主軸（1204）和卡盤夾具（1207），所述主軸箱（1201）固定設(shè)置在底座（1101）的中部，所述第二伺服電機(jī)（1202）固定設(shè)置在主軸箱（1201）的內(nèi)部，所述第二伺服電機(jī)（1202）的傳動軸固定設(shè)有第一皮帶輪（1203），所述主軸（1204）轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸箱（1201）的頂部，所述主軸（1204）的一端固定設(shè)有第二皮帶輪（1205），所述第二皮帶輪（1205）與第一皮帶輪（1203）之間傳動連接有同步齒形帶（1206），所述卡盤夾具（1207）固定設(shè)置在主軸（1204）的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：另一組所述滑座（1103）和另一個安裝板（1105）的頂端固定設(shè)有尾座（8），所述尾座（8）的頂部設(shè)有頂針（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：兩個所述導(dǎo)向輥（1006）均設(shè)置為帶有錐度的V型輥。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：四個所述導(dǎo)套座（1007）的外部以及四個直線導(dǎo)軌（1102）的外部均套設(shè)有柔性風(fēng)琴護(hù)罩。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆加工機(jī)床，其特征在于：還包括有液壓站（7），為兩個液壓缸（1104）提供液壓油。