[發(fā)明專利]一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211516906.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115723155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明龍;周利斌;韋皓嚴(yán);姬麟德;張佳偉;童浩寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京中巡通大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11703
• 代理人: 王霞

1.一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體(2)，所述機(jī)器人本體(2)上設(shè)置有上位機(jī)(14)、下位機(jī)(5)、音頻識(shí)別與發(fā)送單元、圖像識(shí)別與發(fā)送單元、體溫識(shí)別模塊(9)、溫濕度采集模塊(15)以及電源模塊(11)；體溫識(shí)別模塊(9)遠(yuǎn)程通訊連接設(shè)置有體溫測(cè)量裝置；

所述上位機(jī)與下位機(jī)(5)雙向通訊連接設(shè)置；

所述下位機(jī)(5)分別與音頻識(shí)別與發(fā)送單元、圖像識(shí)別與發(fā)送單元、體溫識(shí)別模塊(9)以及溫濕度采集模塊(15)通訊連接；

所述電源模塊(11)分別與上位機(jī)(14)、下位機(jī)(5)、音頻識(shí)別與發(fā)送單元、圖像識(shí)別與發(fā)送單元、體溫識(shí)別模塊(9)、溫濕度采集模塊(15)電連接設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述音頻識(shí)別與發(fā)送單元包括通訊連接設(shè)置的揚(yáng)聲裝置(3)和語(yǔ)音采集模塊(6)；所述語(yǔ)音采集模塊(6)與下位機(jī)(5)以及上位機(jī)(14)均通信連接設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述圖像識(shí)別與發(fā)送單元包括通訊連接設(shè)置的攝像頭(7)和圖像識(shí)別模塊(8)；所述圖像識(shí)別模塊(8)與上位機(jī)(14)通訊連接設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述下位機(jī)(5)與語(yǔ)音采集模塊(6)以及圖像識(shí)別模塊(8)均通過(guò)USB接口通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(2)上還活動(dòng)設(shè)置有支架(10)，所述攝像頭(7)設(shè)置在支架(10)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述本體(2)上還設(shè)置有按鍵模塊(13)，所述按鍵模塊(13)與音頻識(shí)別與發(fā)送單元、圖像識(shí)別與發(fā)送單元、體溫識(shí)別模塊(9)以及溫濕度采集模塊(15)均通訊連接設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述體溫測(cè)量裝置為手環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(2)上還設(shè)置有狀態(tài)指示模塊(12)，所述狀態(tài)指示模塊(12)與所述上位機(jī)(14)、下位機(jī)(5)、音頻識(shí)別與發(fā)送單元、圖像識(shí)別與發(fā)送單元、體溫識(shí)別模塊(9)、溫濕度采集模塊(15)以及電源模塊(11)均通訊連接設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(2)的底部還設(shè)置有若干智能控制滾輪(1)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種家庭監(jiān)護(hù)型智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(2)上設(shè)置有移動(dòng)控制模塊(4)；所述移動(dòng)控制模塊(4)與上位機(jī)(14)以及下位機(jī)(5)均通訊連接設(shè)置，所述移動(dòng)控制模塊(4)與若干滾輪(1)均電連接設(shè)置。