[發明專利]一種家庭監護型智能機器人

在審

• 申請號: 202211516906.X
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115723155A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 明龍;周利斌;韋皓嚴;姬麟德;張佳偉;童浩寧
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京中巡通大知識產權代理有限公司 11703
• 代理人: 王霞

本發明公開了一種家庭監護型智能機器人，包括機器人本體，機器人本體上設置有上位機、下位機、音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊、溫濕度采集模塊以及電源模塊；體溫識別模塊遠程通訊連接設置有體溫測量裝置；上位機與下位機雙向通訊連接設置；下位機分別與音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊以及溫濕度采集模塊通訊連接；電源模塊分別與上位機、下位機、音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊、溫濕度采集模塊電連接設置。該機器人有效解決被監護人的看護問題，從而在家里進行被監護人的相關數據采集，并讓監護者能夠實時知曉被監護者的狀況，時刻保證被監護者的安全。

技術領域

本發明屬于物聯網技術和嵌入式技術領域，涉及一種家庭監護型智能機器人。

背景技術

老年人口逐年增加，如何實現對老人的智能看護在當下顯得尤為重要。而勞動力成本增加以及醫院等特殊場合面臨被交叉感染的風險等原因也導致老年人的護理問題不能被完全解決。

現代智能機器人利用計算機技術及物聯網技術，大幅度提高監護老年人的安全性，降低看護成本，從而解放大量勞動力。監護機器人工作過程中，需要實時檢測老人的體溫等生理特征，并定時提醒老人服藥等。但受限于當前機器人技術硬件的原因，現有機器人技術具有監測延時的弊端，較難實現遠程監控，使得使用者不能時刻檢測到老人的生理狀態，使得老人的安全性無法得到保障，亦或因為成本較高、使用條件過高，不便于普及。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種家庭監護型智能機器人，從而有效解決現有的機器人無法有效對被監護者進行遠程監護的技術問題。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種家庭監護型智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設置有上位機、下位機、音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊、溫濕度采集模塊以及電源模塊；體溫識別模塊遠程通訊連接設置有體溫測量裝置；

所述上位機與下位機雙向通訊連接設置；

所述下位機分別與音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊以及溫濕度采集模塊通訊連接；

所述電源模塊分別與上位機、下位機、音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊、溫濕度采集模塊電連接設置。

優選的，所述音頻識別與發送單元包括通訊連接設置的揚聲裝置和語音采集模塊；所述語音采集模塊與下位機以及上位機均通信連接設置。

優選的，所述圖像識別與發送單元包括通訊連接設置的攝像頭和圖像識別模塊；所述圖像識別模塊與上位機通訊連接設置。

優選的，所述下位機與語音采集模塊以及圖像識別模塊均通過USB接口通訊連接。

優選的，所述機器人本體上還活動設置有支架，所述攝像頭設置在支架上。

優選的，所述本體上還設置有按鍵模塊，所述按鍵模塊與音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊以及溫濕度采集模塊均通訊連接設置。

優選的，所述體溫測量裝置為手環。

優選的，所述機器人本體上還設置有狀態指示模塊，所述狀態指示模塊與所述上位機、下位機、音頻識別與發送單元、圖像識別與發送單元、體溫識別模塊、溫濕度采集模塊以及電源模塊均通訊連接設置。

優選的，所述機器人本體的底部還設置有若干智能控制滾輪。

優選的，所述機器人本體上設置有移動控制模塊；所述移動控制模塊與上位機以及下位機均通訊連接設置，所述移動控制模塊與若干滾輪均電連接設置。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：