[發明專利]手術器械

在審

• 申請號: 202211516031.3
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115778450A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 沈行
• 申請（專利權）人: 邦尼醫療科技（常州）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本發明涉及一種手術器械，包括終端工具：通過開啟、閉合對手術部位進行手術操作，其至少可作兩個以上方向的彎曲運動；操作部：具有操作手柄，操作手柄與終端工具之間連接有操控終端工具開閉的主導線；驅動部：用于驅動終端工具完成規定的彎曲運動，包括第一導線組、第二導線組，第一導線組、第二導線組的前端固接有角度轉換器，角度轉換器與終端工具連接，所述第一導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作上下彎曲運動，所述第二導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作左右彎曲運動。本發明結構簡單，操作方便，便于手術醫生快速實現終端工具的彎曲運動而靠近手術部位，提高手術效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是一種應用于腹腔鏡或其他人體內腔多種手術的手術器械。

背景技術

手術是通過使用醫療器械將患者手術部位的皮膚切開后，在患者皮膚上形成規定的手術開孔，將醫療儀器例如腹腔鏡、手術器械或顯微手術用顯微鏡等通過開孔插入至患者身體內部，對病灶處進行切除、縫合等操作。

手術器械為醫生使用規定的驅動部直接用手操作或者使用機械臂操作設置于器械軸部一端的終端工具，以對手術部位進行手術的工具，其中，軸部穿設過皮膚上的開孔，由終端工具執行規定的旋轉動作、夾持動作及切割動作等。

傳統的手術器械由于終端工具無法產生彎曲運動，在向手術部位靠近及進行各種手術動作時，操作很不不方便，為此開發有終端工具部分能夠產生彎曲的手術器械。

然而，用于實現終端工具產生彎曲運動或執行手術動作的操作部，在結構方面過于復雜，眾多的零部件使得操作者需要長時間才能熟練掌握使用方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中之不足，本發明提供一種結構簡單、操作方便、易于操作者掌握使用的手術器械。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種手術器械，包括終端工具：通過開啟、閉合對手術部位進行手術操作，其至少可作兩個以上方向的彎曲運動；

操作部：具有操作手柄，操作手柄與終端工具之間連接有操控終端工具開閉的主導線；

驅動部：用于驅動終端工具完成規定的彎曲運動，包括第一導線組、第二導線組，第一導線組、第二導線組的前端固接有角度轉換器，角度轉換器與終端工具連接，所述第一導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作上下彎曲運動，所述第二導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作左右彎曲運動。

具體說，所述的終端工具包括呈剪刀狀連接的第一持針鉗、第二持針鉗及驅動桿，驅動桿后端與主導線前端連接，驅動桿前端分別與第一持針鉗和第二持針鉗的后端部鉸接。

進一步地，所述的操作手柄的殼體內安裝有在第一持針鉗與第二持針鉗閉合時鎖緊主導線、第一持針鉗與第二持針鉗張開時松開主導線的自鎖機構；所述自鎖機構包括鎖止塊、位于鎖止塊上方的鎖止板，鎖止塊側面上具有主棘齒，鎖止板側面具有次棘齒，鎖止塊相對于鎖止板移動時所述主棘齒嚙合卡入次棘齒而鎖緊主導線。

進一步說，所述的操作手柄內設有解鎖板，所述解鎖板下端與鎖止板一端鉸接，鎖止板另一端與操作手柄的殼體鉸接，解鎖板上端連接有可解鎖主棘齒與次棘齒之間嚙合的撥塊，解鎖板中部設有解鎖后推動鎖止板復位的壓簧。

所述的操作手柄的殼體內安裝有引導主導線的導向輪。

具體說，所述的第一導線組包括兩根上下分布的第一導線，第二導線組包括兩根左右分布的第二導線；所述的驅動部包括與操作手柄前端部固接的基座，基座內滑動設有與第一導線對應固接的第一滑塊、與第二導線對應固接的第二滑塊，所述的第一滑塊作前后差動運動通過第一導線驅動終端工具作上下彎曲運動，所述的第二滑塊作前后差動運動通過第二導線驅動終端工具作左右彎曲運動。