[發明專利]手術器械

在審

• 申請號: 202211516031.3
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115778450A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 沈行
• 申請（專利權）人: 邦尼醫療科技（常州）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種手術器械，其特征是：包括

終端工具：通過開啟、閉合對手術部位進行手術操作，其至少可作兩個以上方向的彎曲運動；

操作部：具有操作手柄，操作手柄與終端工具之間連接有操控終端工具開閉的主導線；

驅動部：用于驅動終端工具完成規定的彎曲運動，包括第一導線組、第二導線組，第一導線組、第二導線組的前端固接有角度轉換器，角度轉換器與終端工具連接，所述第一導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作上下彎曲運動，所述第二導線組作前后差動運動通過角度轉換器帶動終端工具作左右彎曲運動。

2.如權利要求1所述的手術器械，其特征是：所述的終端工具包括呈剪刀狀連接的第一持針鉗、第二持針鉗及驅動桿，驅動桿后端與主導線前端連接，驅動桿前端分別與第一持針鉗和第二持針鉗的后端部鉸接。

3.如權利要求2所述的手術器械，其特征是：所述的操作手柄的殼體內安裝有在第一持針鉗與第二持針鉗閉合時鎖緊主導線、第一持針鉗與第二持針鉗張開時松開主導線的自鎖機構；所述自鎖機構包括鎖止塊、位于鎖止塊上方的鎖止板，鎖止塊側面上具有主棘齒，鎖止板側面具有次棘齒，鎖止塊相對于鎖止板移動時所述主棘齒嚙合卡入次棘齒而鎖緊主導線。

4.如權利要求3所述的手術器械，其特征是：所述的操作手柄內設有解鎖板，所述解鎖板下端與鎖止板一端鉸接，鎖止板另一端與操作手柄的殼體鉸接，解鎖板上端連接有可解鎖主棘齒與次棘齒之間嚙合的撥塊，解鎖板中部設有解鎖后推動鎖止板復位的壓簧。

5.如權利要求4所述的手術器械，其特征是：所述的操作手柄的殼體內安裝有引導主導線的導向輪。

6.如權利要求1所述的手術器械，其特征是：所述的第一導線組包括兩根上下分布的第一導線，第二導線組包括兩根左右分布的第二導線；所述的驅動部包括與操作手柄前端部固接的基座，基座內滑動設有與第一導線對應固接的第一滑塊、與第二導線對應固接的第二滑塊，所述的第一滑塊作前后差動運動通過第一導線驅動終端工具作上下彎曲運動，所述的第二滑塊作前后差動運動通過第二導線驅動終端工具作左右彎曲運動。

7.如權利要求6所述的手術器械，其特征是：所述的驅動部包括分別安裝在基座前后側面的差動機構，所述差動機構具有與基座側面固定的定齒輪、與基座側面轉動配合的驅動盤，所述驅動盤相對于定齒輪擺動，對應推動第一滑塊、第二滑塊作前后差動運動。

8.如權利要求7所述的手術器械，其特征是：所述的第一滑塊、第二滑塊上均開設有垂直滑槽，所述的驅動盤內側面具有與基座間隙配合的凸環，所述凸環上設有兩個中心對稱的卡柱，所述卡柱分別與第一滑塊、第二滑塊上的垂直滑槽卡接配合。

9.如權利要求7所述的手術器械，其特征是：所述的驅動盤具有內凹腔，定齒輪位于所述內凹腔內，內凹腔內設有撥動驅動盤轉動的十字撥桿，內凹腔側壁上轉動安裝有卡塊，所述卡塊內側具有在驅動盤轉動時與定齒輪嚙合的卡齒。

10.如權利要求9所述的手術器械，其特征是：所述的十字撥桿的長桿底端與驅動盤固接，十字撥桿的長桿上端伸出驅動盤外，十字撥桿短桿側面在驅動盤靜止時抵接住卡塊內側面。