[發明專利]一種剎車預警方法、裝置、控制器、存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 202211515621.4
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN116061961A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉強;曾澤江;趙勇光;方燕華;蘇振興
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/10;B60W30/095;B60Q1/44
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

本申請涉及車輛剎車預警技術領域，揭示了一種剎車預警方法、裝置、控制器、存儲介質及汽車。實施剎車預警方法包括：獲取前車的速度信息、后車的剎車信息以及前車與后車之間的距離信息；根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息；根據所述預警信息向所述后車的終端設備發送提示信息，以使得駕駛員根據所述提示信息調整當前的剎車力度。可根據不同情況下的前后車的行駛速度以及前后車之間的距離來進行判斷當前是否應調整當前的剎車力度，防止駕駛員在前后車距離較遠時沒有及時調整剎車力度導致前后車距離較近時突然增大剎車力度或車輛自動觸發緊急剎車的情況下造成駕駛員以及成員乘坐時產生不適感的問題。

技術領域

本申請涉及車輛剎車預警技術領域，特別地，涉及一種剎車預警方法、裝置、控制器、存儲介質及汽車。

背景技術

在車輛行駛過程中，尤其是與前車處于中遠距離時，通常由于距離較遠的原因，當需要制動時，不容易判斷前車剎車力度大小。駕駛員在進行剎車時，由于離前車較遠，容易以較小的剎車力度進行制動。以上因素可能導致車輛前期制動力度較小，當與前車距離已經較短的情況，自身車輛的速度依然較高。導致駕駛員不得不在與前車距離已經較短的情況下以大力度制動，甚至后續會觸發車輛緊急制動，這會造成駕駛員及乘員產生不適感，影響乘坐舒適性。

發明內容

本申請提供了一種剎車預警方法、裝置、控制器、存儲介質及汽車，以提高駕駛員及乘員在車輛剎車時乘坐的舒適性。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種剎車預警方法，所述方法包括：

獲取前車的速度信息、后車的剎車信息以及前車與后車之間的距離信息；

根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息；

根據所述預警信息向所述后車的終端設備發送提示信息，以使得駕駛員根據所述提示信息調整當前的剎車力度。

在本申請的一個實施例中，基于前述方案，所述根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息，包括：

基于所述速度信息、所述剎車信息、預設的時間變量以及所述距離信息生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式，所述相對距離關系方程式用于表征所述時間變量與所述距離信息的關系；

根據所述相對距離關系方程式以及所述剎車信息確定所述預警信息。

在本申請的一個實施例中，基于前述方案，所述速度信息包括所述前車的速度以及所述前車的加速度；所述剎車信息包括所述后車的速度以及所述后車的加速度，所述基于所述速度信息、所述剎車信息、預設的時間變量以及所述距離信息生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式，所述相對距離關系方程式用于表征所述時間變量與所述距離信息的關系，包括：

基于所述前車的速度、所述前車的加速度、所述后車的速度、所述后車的加速度以及所述時間變量生成所述前車與所述后車的相對速度關系方程式，所述相對速度關系方程式用于表征所述時間變量與所述前車和所述后車之間的相對距離的關系；

基于所述相對速度關系方程式、所述距離信息以及所述時間變量生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式。

在本申請的一個實施例中，基于前述方案，所述根據所述相對距離關系方程式以及所述剎車信息確定所述預警信息，包括：

基于所述后車的加速度、預設的第一剎車加速度以及所述相對速度關系方程式生成第一剎車距離關系方程式；

基于所述后車的加速度、預設的第二剎車加速度以及所述相對速度關系方程式生成第二剎車距離關系方程式；