[發明專利]一種剎車預警方法、裝置、控制器、存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 202211515621.4
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN116061961A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉強;曾澤江;趙勇光;方燕華;蘇振興
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/10;B60W30/095;B60Q1/44
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

1.一種剎車預警方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取前車的速度信息、后車的剎車信息以及前車與后車之間的距離信息；

根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息；

根據所述預警信息向所述后車的終端設備發送提示信息，以使得駕駛員根據所述提示信息調整當前的剎車力度。

2.根據權利要求1所述的種剎車預警方法，其特征在于，所述根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息，包括：

基于所述速度信息、所述剎車信息、預設的時間變量以及所述距離信息生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式，所述相對距離關系方程式用于表征所述時間變量與所述距離信息的關系；

根據所述相對距離關系方程式以及所述剎車信息確定所述預警信息。

3.根據權利要求2所述的種剎車預警方法，其特征在于，所述速度信息包括所述前車的速度以及所述前車的加速度；所述剎車信息包括所述后車的速度以及所述后車的加速度，所述基于所述速度信息、所述剎車信息、預設的時間變量以及所述距離信息生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式，所述相對距離關系方程式用于表征所述時間變量與所述距離信息的關系，包括：

基于所述前車的速度、所述前車的加速度、所述后車的速度、所述后車的加速度以及所述時間變量生成所述前車與所述后車的相對速度關系方程式，所述相對速度關系方程式用于表征所述時間變量與所述前車和所述后車之間的相對距離的關系；

基于所述相對速度關系方程式、所述距離信息以及所述時間變量生成所述前車與所述后車的相對距離關系方程式。

4.根據權利要求3所述的種剎車預警方法，其特征在于，所述根據所述相對距離關系方程式以及所述剎車信息確定所述預警信息，包括：

基于所述后車的加速度、預設的第一剎車加速度以及所述相對速度關系方程式生成第一剎車距離關系方程式；

基于所述后車的加速度、預設的第二剎車加速度以及所述相對速度關系方程式生成第二剎車距離關系方程式；

根據所述相對距離關系方程式、所述第一剎車距離關系方程式、以及所述第二剎車距離關系方程式在二維坐標系上形成的曲線的位置關系確定所述預警信息。

5.根據權利要求4所述的剎車預警方法，其特征在于，所述根據所述相對距離關系方程式、所述第一剎車距離關系方程式、以及所述第二剎車距離關系方程式在二維坐標系上的位置關系確定所述預警信息，包括：

若所述相對距離關系方程式在所述二維坐標系上的形成的第一曲線位于所述第一剎車距離關系方程式在所述二維坐標系上的形成的第二曲線的上方，且所述第一曲線不與所述第二曲線相交，不進行預警；

若所述第一曲線與所述第二曲線相交，且所述第一曲線與所述第二剎車距離關系方程式在所述二維坐標系上的形成的第三曲線相交，基于所述相對速度關系方程式獲取所述前車與所述后車的相對速度；

若所述相對速度低于第一目標速度時，進行一級預警；

若所述相對速度高于所述第一目標速度低于第二目標速度時，進行二級預警；

其中，所述第二曲線位于所述第三曲線的上方；所述第一目標速度為所述第一曲線與所述第二曲線相交的交點所對應的相對速度，所述第二目標速度為所述第一曲線與所述第三曲線相交的交點所對應的相對速度，所述第一目標速度低于所述第二目標速度。

6.根據權利要求5所述的剎車預警方法，其特征在于，所述根據所述預警信息向所述后車的終端設備發送提示信息，包括：

若所述預警信息為所述一級預警，向所述終端設備發送適當增大剎車力度的提示信息；

若所述預警信息為所述二級預警，向所述終端設備發送大幅增大剎車力度的提示信息。

7.一種剎車預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，被用于獲取前車的速度信息、后車的剎車信息以及前車與后車之間的距離信息；

確定單元，被用于根據所述速度信息、所述剎車信息以及所述距離信息確定預警信息；

發送單元，被用于根據所述預警信息向所述后車的終端設備發送提示信息，以使得駕駛員根據所述提示信息調整當前的剎車力度。