[發(fā)明專利]一種電機(jī)測試系統(tǒng)及測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211514165.1
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115728636A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍德;歐陽青華;李凡;張宇;陳其泉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州牧星科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01L5/00;G01B7/30;B64F5/60
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

本發(fā)明公開了一種電機(jī)測試系統(tǒng)及測試方法，屬于無人機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域。包括第一輸入模塊，所述第一輸入模塊與被測電機(jī)部件連接，所述被測電機(jī)部件還與扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器同時(shí)連接第二輸出模塊和負(fù)載模塊，所述負(fù)載模塊還與第二輸入模塊和編碼器連接，所述編碼器還與第一輸出模塊連接。本發(fā)明公開的電機(jī)測試系統(tǒng)，可以對無人機(jī)機(jī)載部件進(jìn)行獨(dú)立的測試，測試過程簡單方便，測試結(jié)果可靠性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)測試系統(tǒng)及測試方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前無人機(jī)機(jī)載部件中包含舵機(jī)(使無人機(jī)舵面轉(zhuǎn)動(dòng)、從而控制飛行姿態(tài)的部件)和傘艙口蓋開啟電機(jī)(以下簡稱開傘電機(jī))，這類電機(jī)類型機(jī)載部件(以下簡稱電機(jī)類部件)在使用時(shí)需要測試性能是否合格，而針對此電機(jī)類部件進(jìn)行性能合格性測試時(shí)(典型性能如指令角度響應(yīng)、輸出扭矩、功率和轉(zhuǎn)速等)，需要與無人機(jī)產(chǎn)品總裝后，通過無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試的形式進(jìn)行。使用這種測試方法的主要缺陷在于：

(1)通過無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試的形式對電機(jī)類部件進(jìn)行性能測試，此測試方法需要無人機(jī)系統(tǒng)正常工作，而為支持無人機(jī)系統(tǒng)正常工作需調(diào)動(dòng)和占用的軟硬件資源較為龐大，故針對電機(jī)類部件的測試方法不夠獨(dú)立、便捷；

(2)當(dāng)上述電機(jī)類部件或由其組成的系統(tǒng)出現(xiàn)異常現(xiàn)象時(shí)，由于該電機(jī)類部件在與無人機(jī)系統(tǒng)總裝之前未進(jìn)行獨(dú)立測試，故當(dāng)進(jìn)行故障分析后需要對相應(yīng)電機(jī)類部件進(jìn)行串換件時(shí)，需將其從無人機(jī)系統(tǒng)上斷開線路連接并拆下，特別是故障分析排查過程需進(jìn)行反復(fù)拆裝時(shí)，處理周期長、占用工時(shí)多，浪費(fèi)人力物力，且可能造成二次損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中對電機(jī)類部件(如舵機(jī)和開傘電機(jī))進(jìn)行性能測試時(shí)步驟繁瑣，進(jìn)行故障分析時(shí)處理周期長的問題，提出了一種電機(jī)測試系統(tǒng)，目的是針對無人機(jī)電機(jī)類型機(jī)載部件在總裝之前或在其他需要獨(dú)立測試的場合、時(shí)機(jī)，對其進(jìn)行獨(dú)立的性能測試，給出合格性結(jié)論，避免了只能與無人機(jī)系統(tǒng)總裝之后才能進(jìn)行測試的諸多缺陷。

本裝置采取的技術(shù)方案為：一種電機(jī)測試系統(tǒng)，包括第一輸入模塊，所述第一輸入模塊與被測電機(jī)部件連接，所述被測電機(jī)部件還與扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器同時(shí)連接第二輸出模塊和負(fù)載模塊，所述負(fù)載模塊還與第二輸入模塊和編碼器連接，所述編碼器還與第一輸出模塊連接；所述第一輸入模塊包括舵機(jī)測試軟件和舵機(jī)控制器，所述被測電機(jī)部件包括無人機(jī)舵機(jī)和開傘電機(jī)，所述第一輸出模塊為編碼器數(shù)據(jù)顯示軟件，所述負(fù)載模塊為磁粉制動(dòng)器，所述第二輸入模塊為可調(diào)直流電源，所述第二輸出模塊為傳感器數(shù)據(jù)顯示軟件。

作為優(yōu)選，所述舵機(jī)測試軟件設(shè)在第一測試電腦上運(yùn)行，所述舵機(jī)控制器通過RS422轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器與第一測試電腦連接。

作為優(yōu)選，所述傳感器數(shù)據(jù)顯示軟件設(shè)在第二測試電腦上運(yùn)行，所述扭矩傳感器通過RS485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器與第二測試電腦連接。

作為優(yōu)選，所述編碼器數(shù)據(jù)顯示軟件設(shè)在第二測試電腦上運(yùn)行，所述編碼器通過RS485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器與第二測試電腦連接。

作為優(yōu)選，所述被測電機(jī)部件與扭矩傳感器之間通過第一聯(lián)軸器連接，所述扭矩傳感器通過第二聯(lián)軸器與磁粉制動(dòng)器連接，所述磁粉制動(dòng)器通過第三聯(lián)軸器與編碼器連接

作為優(yōu)選，所述被測電機(jī)部件的相關(guān)測試指標(biāo)包括轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明還包括一種適用于前面所述電機(jī)測試裝置的測試方法，主要包括以下步驟：

S1、將被測電機(jī)安裝在所述電機(jī)測試系統(tǒng)上并進(jìn)行供電接線；

S2、對磁粉制動(dòng)器、扭矩傳感器和編碼器進(jìn)行供電接線與通信接線；

S3、接通電源啟動(dòng)系統(tǒng)，在第二測試電腦上運(yùn)行傳感器數(shù)據(jù)顯示軟件和編碼器數(shù)據(jù)顯示軟件；

S4、通過第一輸入模塊或第二輸入模塊向被測電機(jī)部件輸入控制參數(shù)，在第一輸出模塊或第二輸出模塊上查看被測電機(jī)的反饋值；