[發明專利]一種電機測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 202211514165.1
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115728636A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 劉軍德;歐陽青華;李凡;張宇;陳其泉
• 申請（專利權）人: 杭州牧星科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01L5/00;G01B7/30;B64F5/60
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

1.一種電機測試系統，其特征在于，包括第一輸入模塊，所述第一輸入模塊與被測電機部件連接，所述被測電機部件還與扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器同時連接第二輸出模塊和負載模塊，所述負載模塊還與第二輸入模塊和編碼器連接，所述編碼器還與第一輸出模塊連接；

所述第一輸入模塊包括舵機測試軟件和舵機控制器；

所述被測電機部件包括無人機舵機和開傘電機；

所述第一輸出模塊為編碼器數據顯示軟件；

所述負載模塊為磁粉制動器；

所述第二輸入模塊為可調直流電源；

所述第二輸出模塊為傳感器數據顯示軟件。

2.根據權利要求1所述的電機測試系統，所述舵機測試軟件設在第一測試電腦上運行，所述舵機控制器通過RS422轉USB轉換器與第一測試電腦連接。

3.根據權利要求1所述的電機測試系統，所述傳感器數據顯示軟件設在第二測試電腦上運行，所述扭矩傳感器通過RS485轉USB轉換器與第二測試電腦連接。

4.根據權利要求1所述的電機測試系統，所述編碼器數據顯示軟件設在第二測試電腦上運行，所述編碼器通過RS485轉USB轉換器與第二測試電腦連接。

5.根據權利要求1所述的電機測試系統，所述被測電機部件與扭矩傳感器之間通過第一聯軸器連接，所述扭矩傳感器通過第二聯軸器與磁粉制動器連接，所述磁粉制動器通過第三聯軸器與編碼器連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的電機測試系統，所述被測電機部件的相關測試指標包括轉速和偏轉角度。

7.一種電機測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將被測電機安裝在所述電機測試系統上并進行供電接線；

S2、對磁粉制動器、扭矩傳感器和編碼器進行供電接線與通信接線；

S3、接通電源啟動系統，在第二測試電腦上運行傳感器數據顯示軟件和編碼器數據顯示軟件；

S4、通過第一輸入模塊或第二輸入模塊向被測電機部件輸入控制參數，在第一輸出模塊或第二輸出模塊上查看被測電機的反饋值；

S5、將被測電機的反饋值與預設期望值進行對比，判斷被測電機的性能合格性；

S6、斷開電源，取下被測電機部件，完成測試。

8.根據權利要求7所述的電機測試方法，步驟S2具體為：

S21、將磁粉制動器接到可調直流電源上；

S22、在扭矩傳感器的RS485通信串口上連接一個RS485轉USB轉換器，在編碼器的RS485通信串口上連接一個RS485轉USB轉換器；

S23、將S22中的兩個RS485轉USB轉換器都接到第二測試電腦上；

S24、將扭矩傳感器和編碼器接到可調直流電源上。

9.根據權利要求7所述的電機測試方法，步驟S3中，所述傳感器數據顯示軟件主要顯示參數為被測電機部件的實際轉速值，所述編碼器數據顯示軟件主要顯示參數為被測電機部件的實際偏轉角度值。

10.根據權利要求7所述的電機測試方法，步驟S4中，所述第一輸入模塊輸入的控制參數為電機期望偏轉角度，所述第二輸入模塊輸入的控制參數為電壓，所述第一輸出模塊輸出的被測電機反饋值為電機實際偏轉角度，所述第二輸出模塊輸出的被測電機反饋值為電機實際轉速。