[發明專利]主動彎曲段、插入部及內窺鏡

在審

• 申請號: 202211514150.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115778293A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 周震華
• 申請（專利權）人: 湖南省華芯醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 蘭天爵

本申請公開一種主動彎曲段、插入部及內窺鏡，涉及醫療器械技術領域。所述主動彎曲段應用于內窺鏡，所述主動彎曲段包括多個蛇骨節以及與所述蛇骨節一體成型的鉸接部，相鄰所述蛇骨節間通過至少兩個所述鉸接部連接；所述鉸接部包括兩個支撐臂，兩個所述支撐臂相對間隔布置，以在二者之間限定出避讓空間。上述方案能夠優化相鄰蛇骨節間的連接部分的耐用性。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種主動彎曲段、插入部及內窺鏡。

背景技術

在對患者體內病灶進行診療時，通常需要使用到內窺鏡。內窺鏡包括手柄和插入部，在具體操作時，通過控制手柄，即可經由牽引繩拉拽插入部的主動彎曲段而實現彎曲動作，從而改變插入部前端的朝向。

在一些相關技術中，專利CN110913745A、CN104902801B等的主動彎曲段均采用一體式結構，并通過在主動彎曲段側面切口而分隔出多個蛇骨節，相鄰的蛇骨節間由余留的“鉸鏈”(即連接部分)實現鉸接。然而，上述方案的主動彎曲段在使用較多次后，相鄰蛇骨節間的連接部分易出現折損甚至斷裂的情況。

發明內容

本申請提供一種主動彎曲段、插入部及內窺鏡，能夠優化相鄰蛇骨節間的連接部分的耐用性。

為了解決上述問題，本申請采用下述技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種主動彎曲段，應用于內窺鏡。所述主動彎曲段包括主動彎曲段包括多個蛇骨節以及與所述蛇骨節一體成型的鉸接部，相鄰所述蛇骨節間通過至少兩個所述鉸接部連接；

所述鉸接部包括兩個支撐臂，兩個所述支撐臂相對間隔布置，以在二者之間限定出避讓空間。

第二方面，本申請實施例提供一種插入部，包括本申請實施例第一方面所述的主動彎曲段。

第三方面，本申請實施例提供一種內窺鏡，包括手柄以及本申請實施例第二方面所述的插入部，所述手柄與所述插入部相連。

本申請實施例采用的技術方案能夠達到的有益效果包括：

1、通過配置包括兩個支撐臂的鉸接部，且在兩個支撐臂之間限定出避讓空間，能夠使鉸接部能夠同時兼具較好的連接支撐性能和柔韌性，從而在確保鉸接部能夠實現蛇骨節間的相對轉動動作，且也能夠穩定承受彎曲段維持蛇骨節沿軸向均勻排布時而存在的內部應力。

2、同一鉸接部中的兩個支撐臂可交替承受主動彎曲段進行彎曲動作時的主要應力，相較于相關技術中主動彎曲段彎曲時的全部應力始終由同一連接部分承受，本申請實施例中的兩個支撐臂能夠獲得更多的恢復休息時間，從而能夠降低受到應力破壞的風險。

3、本申請實施例的鉸接部具有兩個支撐臂，在彎曲段長期使用后，即便其中一個支撐臂斷裂，蛇骨節仍可通過另一支撐臂實現相對轉動，從而能夠應對相關技術中連接部分出現斷裂而導致彎曲段無法實現彎曲動作的情況。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

在附圖中：

圖1為本申請一些實施例公開的主動彎曲段的結構示意圖以及其中A處的局部放大圖；

圖2為本申請第一實施例公開的主動彎曲段的主視圖以及其中B處的局部放大圖；

圖3為本申請第一實施例公開的主動彎曲段在彎曲情況下的結構示意圖；

圖4為本申請第一實施例公開的鉸接部在不同支撐臂被壓縮時的應力分布圖；

圖5為本申請第二實施例公開的蛇骨節與鉸接部的結構示意圖；

圖6為本申請第三實施例公開的主動彎曲段的主視圖以及其中C處的局部放大圖；