[發明專利]主動彎曲段、插入部及內窺鏡

在審

• 申請號: 202211514150.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115778293A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 周震華
• 申請（專利權）人: 湖南省華芯醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 蘭天爵

1.一種主動彎曲段，應用于內窺鏡，其特征在于，所述主動彎曲段包括多個蛇骨節以及與所述蛇骨節一體成型的鉸接部，相鄰所述蛇骨節間通過至少兩個所述鉸接部連接；

所述鉸接部包括兩個支撐臂，兩個所述支撐臂相對間隔布置，以在二者之間限定出避讓空間。

2.根據權利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述支撐臂的長度大于第一連線的長度，所述第一連線為所述支撐臂兩端的連線。

3.根據權利要求2所述的主動彎曲段，其特征在于，所述鉸接部的轉動中心位于所述兩個支撐臂之間，所述支撐臂呈弧狀，且在同一所述鉸接部中，任一所述支撐臂朝向或者背離另一所述支撐臂凸出設置。

4.根據權利要求2所述的主動彎曲段，其特征在于，在同一鉸接部中，兩個所述支撐臂在所述蛇骨節上的連接位置間隔布置，或者，兩個所述支撐臂連接于所述蛇骨節的同一位置。

5.根據權利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述支撐臂與所述蛇骨節的連接處設有凹陷，所述凹陷沿所述鉸接部的轉動軸線貫穿設置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的主動彎曲段，其特征在于，所述支撐臂與所述蛇骨節的連接處設有弧形槽，所述弧形槽沿所述鉸接部的轉動軸線貫穿設置。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的主動彎曲段，其特征在于，所述鉸接部還包括銜接臂，所述兩個支撐臂通過至少一個所述銜接臂連接。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的主動彎曲段，其特征在于，相鄰的所述蛇骨節在其相對側均設有第一抵接凸起，在相鄰的所述蛇骨節相對彎曲的情況下，所述第一抵接凸起相對抵接而限位配合；

和/或，所述支撐臂上對稱設有第二抵接凸起，在相鄰的所述蛇骨節相對彎曲的情況下，所述第二抵接凸起相對抵接而限位配合。

9.一種插入部，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的主動彎曲段。

10.一種內窺鏡，其特征在于，包括手柄以及權利要求9所述的插入部，所述手柄與所述插入部相連。