[發(fā)明專利]一種車輛精準(zhǔn)故障診斷方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211514082.2
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115798078A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞青;劉鋒;岑健;朱玉;王然;朱家淇;王小芳
• 申請（專利權(quán)）人: 永安行科技股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;G06Q10/20;G06Q50/30;G06F18/241;G06N20/00;G06N3/0464;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y20/30;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/4
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 曹錦濤

1.一種車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，包括：

車載中控獲取車輛電池的剩余電量；判斷所述剩余電量是否小于第一預(yù)設(shè)值；若是，則輸出故障類型為低電量車，并通知運(yùn)維人員；若不是，則執(zhí)行下一步；

車載中控獲取車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的實(shí)際開鎖次數(shù)；判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的收到開鎖命令的次數(shù)與實(shí)際開鎖次數(shù)的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值；若是，則輸出故障類型為開鎖超時(shí)故障車，并通知運(yùn)維人員；若不是，則執(zhí)行下一步；

車載中控獲取車輛在樣本數(shù)據(jù)，并傳輸至后臺服務(wù)器；所述樣本數(shù)據(jù)包括與所述車輛騎行狀態(tài)相關(guān)的多個(gè)維度信息以及用于標(biāo)記故障車輛的故障標(biāo)簽；

后臺服務(wù)器基于樣本數(shù)據(jù)確定該車輛的車輛畫像，并將所述車輛畫像輸入訓(xùn)練模型中，輸出故障類型；所述訓(xùn)練模型為經(jīng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理后的車輛畫像及其對應(yīng)的故障標(biāo)簽進(jìn)行加權(quán)得到故障識別模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，所述維度信息包括：車輛各零件運(yùn)行狀態(tài)的檢測數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，所述車輛各零件運(yùn)行狀態(tài)的檢測數(shù)據(jù)包括：車輛騎行速度、踏板輸出扭矩、電機(jī)輸出扭矩、電池輸出電壓、電池溫度、制動壓力、制動距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，所述維度信息包括：車輛各零件運(yùn)行狀態(tài)的檢測數(shù)據(jù)、車輛基礎(chǔ)屬性數(shù)據(jù)、歷史故障及維護(hù)數(shù)據(jù)、車輛歷史騎行數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，所述車輛各零件運(yùn)行狀態(tài)的檢測數(shù)據(jù)包括：車輛騎行速度、踏板輸出扭矩、電機(jī)輸出扭矩、電池輸出電壓、電池溫度、制動壓力、制動距離；

所述車輛基礎(chǔ)屬性數(shù)據(jù)包括：車輛的出廠批次、車輛的運(yùn)營時(shí)間、車輛的運(yùn)營區(qū)域、最近一段時(shí)間內(nèi)訂單情況和訂單取消量；

所述車輛歷史故障及維護(hù)數(shù)據(jù)包括：預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)車輛的歷史故障情況、維修情況；

所述車輛歷史騎行數(shù)據(jù)包括：歷史平均行駛時(shí)長、歷史平均行駛速度、歷史平均行駛距離、歷史操作記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，將所述車輛畫像輸入訓(xùn)練模型之前，所述診斷方法還包括如下步驟：

判斷所述車輛的助力比在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)是否多次超過預(yù)定范圍；所述助力比為＝電機(jī)輸出扭矩/踏板扭矩；

若高于所述預(yù)定范圍最大值，則將所述車輛畫像輸入不同的第一訓(xùn)練模型中，若低于所述預(yù)定范圍最小值，則將所述車輛畫像輸入不同的第一訓(xùn)練模型中；所述第一訓(xùn)練模型基于車輛畫像和第一故障類型訓(xùn)練得到；所述第二訓(xùn)練模型基于車輛畫像和第二故障類型訓(xùn)練得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，所述第一故障類型包括：電源故障、電機(jī)故障、控制器故障、控制裝置故障；

所述第二故障類型包括：腳踏板故障、傳動裝置故障、制動裝置故障、車輪以及附屬物故障、把手故障、整車晃動或異響。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準(zhǔn)故障診斷方法，其特征在于，車載中控將樣本數(shù)據(jù)傳輸至后臺服務(wù)器的方法，包括：

判斷通信模塊是否與后臺服務(wù)器建立連接；若是，則通過通信模塊將樣本數(shù)據(jù)傳輸至后臺服務(wù)器；若否，則執(zhí)行下一步；

通過藍(lán)牙模塊廣播請求援助信息，直至鄰近車輛或停車設(shè)備上的藍(lán)牙模塊響應(yīng)，并與待檢測車輛的藍(lán)牙發(fā)射器；

通過藍(lán)牙模塊將樣本數(shù)據(jù)傳輸至鄰近車輛或停車設(shè)備上的藍(lán)牙模塊；

經(jīng)過鄰近車輛或停車樁上的通信模塊將待檢測車輛的樣本數(shù)據(jù)傳輸至后臺服務(wù)器。