[發明專利]聲浪閥控制方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202211513952.4 | 申請日: | 2022-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN115717559A | 公開(公告)日: | 2023-02-28 |
| 發明(設計)人: | 王桂哲;周志華;徐波 | 申請(專利權)人: | 南京美均電子科技有限公司 |
| 主分類號: | F01N1/08 | 分類號: | F01N1/08;F01N1/16;F01N11/00;F01N13/00;F02D45/00 |
| 代理公司: | 上海維卓專利代理有限公司 31409 | 代理人: | 楊森 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江寧*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 聲浪 控制 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種聲浪閥控制方法,其特征在于,所述方法應用于聲浪閥控制系統,所述聲浪閥控制系統包括測量聲浪閥閥門轉動角度的霍爾傳感器以及驅動聲浪閥閥門轉動的動力裝置。所述方法包括:
接收請求指令,所述請求指令中至少包括閥門角度信息值;
根據所述閥門角度信息值計算目標角度值,將所述目標角度值記為聲浪閥閥門對應的目標位置;
控制動力裝置驅動聲浪閥閥門轉動;
實時獲取所述聲浪閥閥門對應的實際位置;
計算所述實際位置與所述目標位置之間的差值;
將所述實際位置與所述目標位置之間的差值與預設的標準圈數數值進行對比;
若所述實際位置與所述目標位置之間的差值小于所述標準圈數數值,則控制動力裝置停止轉動。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:
接收標定指令;
對所述標定指令進行解析,得到標定方向;
根據所述標定方向驅動聲浪閥閥片轉動;
記錄在所述聲浪閥閥片轉動過程中,利用霍爾傳感器檢測到的轉動位置圈數數值;
將最大所述轉動位置圈數數值記為最大極限位置圈數;
在所述聲浪閥閥片轉動過程中,實時獲取彈簧狀態;
當所述彈簧狀態為預緊狀態時,記錄此時霍爾傳感器檢測到的端點位置圈數數值;
將所述端點位置圈數數值記為端點位置。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述端點位置包括起始位置和結束位置,所述標定方向至少包括從開到關方向,所述轉動位置圈數數值至少包括第一轉動位置圈數數值,所述記錄在所述聲浪閥閥片轉動過程中,利用霍爾傳感器檢測到的轉動位置圈數數值,具體包括:
若所述標定方向為從開到關方向,則驅動聲浪閥閥門向開方向轉動;
獲取第一通電電流數值;
將所述第一通電電流數值與預設的電流閾值進行對比;
若所述第一通電電流數值大于所述電流閾值,則獲取第一閥門位置;
若所述第一閥門位置對應的變化值小于預設的閥門位置變化閾值,則判定所述聲浪閥閥片達到開方向的極限位置;
驅動聲浪閥閥門向關方向轉動,并利用所述霍爾傳感器檢測所述聲浪閥閥門對應的第一轉動位置圈數數值;
獲取第二通電電流數值;
將所述第二通電電流數值與預設的電流閾值進行對比;
若所述第二通電電流數值大于所述電流閾值,則獲取第二閥門位置;
若所述第二閥門位置對應的變化值小于預設的閥門位置變化閾值,則判定所述聲浪閥閥片達到關方向的極限位置。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述標定方向至少包括從關到開方向,所述轉動位置圈數數值至少包括第二轉動位置圈數數值,所述記錄在所述聲浪閥閥片轉動過程中,利用霍爾傳感器檢測到的第一位置圈數數值,具體包括:
若所述標定方向為從關到開方向,則驅動聲浪閥閥門向關方向轉動;
獲取第三通電電流數值;
將所述第三通電電流數值與所述電流閾值進行對比;
若所述第三通電電流數值大于所述電流閾值,則獲取第三閥門位置;
若所述第三閥門位置對應的變化值小于預設的閥門位置變化閾值,則判定所述聲浪閥閥片達到關方向的極限位置;
驅動聲浪閥閥門向開方向轉動,并利用所述霍爾傳感器檢測所述聲浪閥閥門對應的第二轉動位置圈數數值;
獲取第四通電電流數值;
將所述第四通電電流數值與所述電流閾值進行對比;
若所述第四通電電流數值大于所述電流閾值,則獲取第四閥門位置;
若所述第四閥門位置對應的變化值小于預設的閥門位置變化閾值,則判定所述聲浪閥閥片達到開方向的極限位置。
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