[發明專利]一種視覺引導機器人智能涂裝系統

在審

• 申請號: 202211512352.6
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115945327A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 黃宗亮;楊麗軍;許榮祿;鐘旺
• 申請（專利權）人: 浙江榮圖智能科技有限公司
• 主分類號: B05B15/55
• 分類號: B05B15/55;G06F16/25;B05B12/00
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 程玲

本發明提供一種視覺引導機器人智能涂裝系統。一種視覺引導機器人智能涂裝系統包括如下模塊：涂裝模塊、清潔模塊、數據庫模塊、溫度控制模塊、涂裝材料選擇模塊、WiFi模塊和審批模塊。本發明通過涂裝前對于噴槍的清潔，涂裝材料的選擇，涂裝材料的預加熱，涂裝后判斷涂裝是否正常進行，提高機器設備涂裝作業的自動化水平，進一步提高涂裝作業的效率。

技術領域

本發明涉及智能涂裝領域，更具體的說，它涉及一種視覺引導機器人智能涂裝系統。

背景技術

目前，國內噴涂行業基本上仍采用傳統人工作業方式，該種手工噴涂質量和效率低下，對于諸如汽車、電子產品等對表面涂裝要求高工件涂裝，難以實現；此外，傳統的手工噴涂的噴涂質量受到工人的技術水平、身體條件等影響，員工勞動強度大、噴涂質量不穩定，造成噴涂工序的返噴率較高，利用率低，嚴重制約了生產力。在涂裝過程中，提高涂裝質量和效率，是需要考慮的兩個主要問題。

發明內容

為了解決上述缺點，本發明通過涂裝前對于噴槍的清潔，涂裝材料的選擇，涂裝材料的預加熱，涂裝后判斷涂裝是否正常進行，提高機器設備涂裝作業的自動化水平，進一步提高涂裝作業的效率。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案，一種視覺引導機器人智能涂裝系統，對于涂裝系統的控制包括如下步驟：

S1：對涂裝噴槍進行清洗；

S2：對涂裝材料進行預加熱；

S3：對視覺引導機器人進行涂裝。

進一步地，所述步驟S1中，系統對涂裝噴槍進行清洗，具體步驟如下：

C1：使用干冰清洗機對涂裝噴槍進行清洗，進入C2；

C2：使用監控探頭獲取涂裝噴槍信息，判斷是否出現堵塞，若出現堵塞，則通知管理員“噴槍堵塞，請及時處理”，否則不進行操作。

進一步地，所述步驟S2中，對涂裝材料進行預加熱，具體步驟如下：

H1：獲取涂裝材料狀態信息，涂裝材料分為液態和粉狀，設置液態涂裝材料工作溫度m1，粉狀涂裝材料工作溫度m2；

H2：判斷涂裝材料是否為液態，若涂裝材料為液態，進入H3，否則進入H5；

H3：將液態涂裝材料進行加熱，獲取當前液態涂裝材料溫度m3，判斷“m3＝m1”是否成立，若“m3＝m1”成立，則停止加熱，否則進入H4；

H4：判斷“m3＜m1”是否成立，若“m3＜m1”成立，則在時間間隔t1后進入H3，否則進入H7；

H5：將粉狀涂裝材料進行熱風加熱干燥，獲取當前粉狀涂裝材料溫度m4，判斷“m4＝m2”是否成立，若“m4＝m2”成立，則停止加熱，否則進入H6；

H6：判斷“m4＜m2”是否成立，若“m4＜m2”成立，則在時間間隔t2后進入H5，否則進入H7；

H7：發送“溫度控制模塊故障”至管理員處。

進一步地，所述步驟S3中，對視覺引導機器人進行涂裝，具體步驟如下：

G1：獲取視覺引導機器人所需涂裝部件，進入G2；

G2：在數據庫獲取視覺引導機器人涂裝部件對應的涂裝方法，進入G3；

G3：根據涂裝方法涂裝視覺引導機器人。

進一步地，還包括判斷涂裝是否正常進行，具體步驟如下：