[發明專利]一種視覺引導機器人智能涂裝系統

在審

• 申請號: 202211512352.6
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115945327A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 黃宗亮;楊麗軍;許榮祿;鐘旺
• 申請（專利權）人: 浙江榮圖智能科技有限公司
• 主分類號: B05B15/55
• 分類號: B05B15/55;G06F16/25;B05B12/00
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 程玲

1.一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，對于涂裝系統的控制包括如下步驟：

S1：對涂裝噴槍進行清洗；

S2：對涂裝材料進行預加熱；

S3：對視覺引導機器人進行涂裝。

2.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，所述步驟S1中，系統對涂裝噴槍進行清洗，具體步驟如下：

C1：使用干冰清洗機對噴槍進行清洗，進入C2；

C2：使用監控探頭獲取噴槍信息，判斷是否出現堵塞，若出現堵塞，則通知管理員“噴槍堵塞，請及時處理”，否則不進行操作。

3.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，所述步驟S2中，對涂裝材料進行預加熱，具體步驟如下：

H1：獲取涂裝材料狀態信息，涂裝材料分為液態和粉狀，設置液態涂裝材料工作溫度m1，粉狀涂裝材料工作溫度m2；

H2：判斷涂裝材料是否為液態，若涂裝材料為液態，進入H3，否則進入H5；

H3：將液態涂裝材料進行加熱，獲取當前液態涂裝材料溫度m3，判斷“m3＝m1”是否成立，若“m3＝m1”成立，則停止加熱，否則進入H4；

H4：判斷“m3＜m1”是否成立，若“m3＜m1”成立，則在時間間隔t1后進入H3，否則進入H7；

H5：將粉狀涂裝材料進行熱風加熱干燥，獲取當前粉狀涂裝材料溫度m4，判斷“m4＝m2”是否成立，若“m4＝m2”成立，則停止加熱，否則進入H6；

H6：判斷“m4＜m2”是否成立，若“m4＜m2”成立，則在時間間隔t2后進入H5，否則進入H7；

H7：發送“溫度控制模塊故障”至管理員處。

4.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，所述步驟S3中，對視覺引導機器人進行涂裝，具體步驟如下：

G1：獲取視覺引導機器人所需涂裝部件，進入G2；

G2：在數據庫獲取視覺引導機器人涂裝部件對應的涂裝方法，進入G3；

G3：根據涂裝方法涂裝視覺引導機器人。

5.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，還包括判斷涂裝是否正常進行，具體步驟如下：

F1：獲取視覺引導機器人涂裝信息，與數據庫中視覺引導機器人涂裝顏色，涂裝圖案中心點進行對比，判斷涂裝顏色是否一致，若涂裝顏色一致，則進入F2，否則將所有視覺引導機器人標記為待查部件，并通知管理員“涂裝顏色不一致，請及時調整”；

F2：判斷涂裝圖案中心點是否一致，若涂裝圖案中心點一致，則不進行操作，否則將所有視覺引導機器人標記為待查部件，并通知管理員“涂裝圖案中心點不一致，請及時調整”。

6.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，還包括對涂裝效果進行抽檢，具體步驟如下：

K1：設置間隔時間t3，抽檢份數x1；

K2：每經過t3，獲取x1份視覺引導機器人圖片信息，將圖片信息進行審批，進入K3；

K3：若x1份視覺引導機器人中存在不合格視覺引導機器人，則將間隔時間t3內所有視覺引導機器人標記為待查部件，否則不進行操作。

7.根據權利要求1所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，包括：

涂裝模塊，用于對視覺引導機器人進行涂裝；

數據庫模塊，用于儲存機器人涂裝部件結構、涂裝方法及涂裝圖案，涂裝顏色，涂裝圖案中心點；

涂裝材料選擇模塊，用于選擇涂裝材料；

清潔模塊，使用干冰清洗機對噴槍進行清洗；

溫度控制模塊，用于控制涂裝材料的溫度；

WiFi模塊，用于通知管理員。

8.根據權利要求5-6所述的一種視覺引導機器人智能涂裝系統，其特征在于，還包括：

審批模塊，用于響應管理員的審批操作輸出審批結果；

時間獲取器，用于獲取當前時間。