[發明專利]車道級引導算法的驗證方法、裝置、設備、介質及產品

在審

• 申請號: 202211512294.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115855059A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陳志承
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06Q10/047
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 袁義科

1.一種車道級引導算法的驗證方法，其中，包括：

獲取第一起點位置、第一終點位置和引導用例；

將所述第一起點位置、第一終點位置和所述引導用例輸入引導引擎，以使所述引導引擎基于參考版本的第一車道級引導算法生成第一引導結果，基于迭代版本的第二車道級引導算法生成第二引導結果；

對所述第一引導結果和所述第二引導結果進行比對，得到所述第二引導結果與所述第一引導結果之間的第一差異，并將所述第一差異作為針對所述第二車道級引導算法的第一驗證結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取第一起點位置、第一終點位置和引導用例之前，所述方法還包括：

獲取車輛的日志信息，所述日志信息中包括歷史出行的第二起點位置和第二終點位置；

根據所述第二起點位置和第二終點位置，生成第一規劃路線；

基于高精路網數據，確定所述第一規劃路線中被所述高精路網數據覆蓋的道路場景；

將所述道路場景在引導測試過程中使用的引導用例添加到預設的全場景引導用例數據庫中作為所述道路場景的引導用例。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述獲取第一起點位置、第一終點位置和引導用例，包括：

獲取第一起點位置和第一終點位置；

基于所述第一起點位置和所述第二終點位置，生成第二規劃路線；

基于高精路網數據，確定所述第二規劃路線中被所述高精路網數據覆蓋的目標道路場景；

從預設的全場景引導用例數據庫中獲取所述目標道路場景的引導用例。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對所述第一引導結果和所述第二引導結果進行比對，得到所述第二引導結果與所述第一引導結果之間的第一差異，包括：

對所述第一引導結果和所述第二引導結果中包括的語音播報內容進行對比，得到語音播報內容的差異；

和/或

對所述第一引導結果和所述第二引導結果中包括的引導面的信息進行比對，得到引導面的差異；

其中，所述引導面是指引導車輛行駛的車道的車道面。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述第一起點位置、第一終點位置和所述引導用例輸入引導引擎，以使所述引導引擎基于參考版本的第一車道級引導算法生成第一引導結果，基于迭代版本的第二車道級引導算法生成第二引導結果之后，所述方法還包括：

獲取所述引導引擎檢測得到的第一引導面異常信息和第二引導面異常信息；

對所述第一引導面異常信息和所述第二引導面異常信息進行比對，得到第二差異，并將所述第二差異作為針對所述第二車道級引導算法的第二驗證結果；

其中，所述第一引導面異常信息是指所述第一車道級引導算法生成的引導面的異常信息，所述第二引導面異常信息是指所述第二車道級引導算法生成的引導面的異常信息；

所述第一引導面異常信息和所述第二引導面異常信息中至少包括如下一種異常情況的信息：引導面中斷、引導面未中斷的部分局部數據缺失。

6.根據權利要求1或5所述的方法，其中，所述將所述第一起點位置、第一終點位置和所述引導用例輸入引導引擎，以使所述引導引擎基于參考版本的第一車道級引導算法生成第一引導結果，基于迭代版本的第二車道級引導算法生成第二引導結果之后，所述方法還包括：

獲取所述引導引擎基于所述第一車道級引導算法得到的第一引導面矢量數據和所述引導引擎基于所述第二車道級引導算法得到的第二引導面矢量數據；

基于所述第一引導面矢量數據生成第一引導面，以及基于所述第二引導面矢量數據，生成第二引導面；

基于高精路網數據，確定所述第一引導面的異常信息和所述第二引導面的異常信息；

對所述第一引導面的異常信息和所述第二引導面的異常信息進行比對，得到第三差異，并將所述第三差異作為針對所述第二車道級引導算法的第三驗證結果。