[發(fā)明專利]車道級引導(dǎo)算法的驗證方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品

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• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115855059A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志承
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06Q10/047
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 袁義科

本公開實施例涉及一種車道級引導(dǎo)算法的驗證方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過將獲取到的第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例輸入引導(dǎo)引擎，使得引導(dǎo)引擎基于參考版本的第一車道級引導(dǎo)算法生成第一引導(dǎo)結(jié)果，基于迭代版本的第二車道級引導(dǎo)算法生成第二引導(dǎo)結(jié)果，并通過將第二引導(dǎo)結(jié)果與第一引導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行比對，能夠快速、準(zhǔn)確的判斷出第二車道級引導(dǎo)算法與第一車道級引導(dǎo)算法在輸出結(jié)果上的差異，從而將該差異作為驗證結(jié)果，就能夠準(zhǔn)確的判斷出迭代后的第二車道級引導(dǎo)算法是否達(dá)到了預(yù)期效果，進(jìn)而實現(xiàn)了對車道級引導(dǎo)算法的快速有效的驗證。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車道級引導(dǎo)算法的驗證方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)

車道級引導(dǎo)算法是一種用于為用戶提供車道引導(dǎo)的算法，能夠明確告知用戶車道選擇和變道，以免出現(xiàn)臨時變道不及等問題。目前，車道級引導(dǎo)算法被應(yīng)用在高速路和城市快速路等相對簡單的場景。然而，隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展以及大量用戶的需求，車道級引導(dǎo)業(yè)務(wù)需要擴域到城市普通道路，隨之而來的是比之前更加復(fù)雜的引導(dǎo)場景，以及越來越復(fù)雜的車道級引導(dǎo)算法，尤其是車道級引導(dǎo)算法是不斷更新迭代的，每次更新迭代后都要對車道級引導(dǎo)算法進(jìn)行驗證，因此，如何對愈加復(fù)雜化的車道級引導(dǎo)算法進(jìn)行驗證是需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本公開實施例提供了一種車道級引導(dǎo)算法的驗證方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

本公開實施例的第一方面提供了一種車道級引導(dǎo)算法的驗證方法，包括：獲取第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例；將第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例輸入引導(dǎo)引擎，以使引導(dǎo)引擎基于參考版本的第一車道級引導(dǎo)算法生成第一引導(dǎo)結(jié)果，基于迭代版本的第二車道級引導(dǎo)算法生成第二引導(dǎo)結(jié)果；對第一引導(dǎo)結(jié)果和第二引導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行比對，得到第二引導(dǎo)結(jié)果與第一引導(dǎo)結(jié)果之間的第一差異，并將第一差異作為針對第二車道級引導(dǎo)算法的第一驗證結(jié)果。

本公開實施例的第二方面提供了一種車道級引導(dǎo)算法的驗證裝置，該裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例；

輸入模塊，用于將第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例輸入引導(dǎo)引擎，以使引導(dǎo)引擎基于參考版本的第一車道級引導(dǎo)算法生成第一引導(dǎo)結(jié)果，基于迭代版本的第二車道級引導(dǎo)算法生成第二引導(dǎo)結(jié)果；

第一比對模塊，用于對第一引導(dǎo)結(jié)果和第二引導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行比對，得到第二引導(dǎo)結(jié)果與第一引導(dǎo)結(jié)果之間的第一差異，并將第一差異作為針對第二車道級引導(dǎo)算法的第一驗證結(jié)果。

本公開實施例的第三方面提供了一種計算機設(shè)備，該計算機設(shè)備包括：存儲器和處理器，其中，存儲器中存儲有計算機程序，當(dāng)該計算機程序被處理器執(zhí)行時，可以實現(xiàn)上述第一方面的方法。

本公開實施例的第四方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品存儲在存儲介質(zhì)中，當(dāng)該程序產(chǎn)品被運行時，可以實現(xiàn)上述第一方面的方法。

本公開實施例的第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)種存儲有計算機程序，當(dāng)該計算機程序被執(zhí)行時，可以實現(xiàn)上述第一方面的方法。

本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

本公開實施例，通過將獲取到的第一起點位置、第一終點位置和引導(dǎo)用例輸入引導(dǎo)引擎，使得引導(dǎo)引擎基于參考版本的第一車道級引導(dǎo)算法生成第一引導(dǎo)結(jié)果，基于迭代版本的第二車道級引導(dǎo)算法生成第二引導(dǎo)結(jié)果，并通過將第二引導(dǎo)結(jié)果與第一引導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行比對，能夠快速、準(zhǔn)確的判斷出第二車道級引導(dǎo)算法與第一車道級引導(dǎo)算法在輸出結(jié)果上的差異，從而將該差異作為驗證結(jié)果，就能夠準(zhǔn)確的判斷出迭代后的第二車道級引導(dǎo)算法是否達(dá)到了預(yù)期的改進(jìn)效果，進(jìn)而實現(xiàn)了對車道級引導(dǎo)算法快速有效的驗證。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。