[發明專利]一種抬車裝置的控制方法

在審

• 申請號: 202211512063.6
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115872313A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 曹恒訪;張鵬;謝宋宋;肖申;吳小平;寇月陽
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;F16H19/06;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 謝儀

本發明公開了一種抬車裝置的控制方法，抬車裝置包括有設置在車輛換電平臺兩側的抬升機構，抬升機構包括有升降架、固定座、驅動源以及檢測件，升降架與固定座連接并沿固定座的高度方向移動，驅動源與升降架通過傳動組件連接；控制方法包括：S1，驅動源驅動升降架移動，根據驅動源的驅動信號計算升降架應當到達的理論高度；S2，檢測件發出檢測信號檢測升降架；S3，根據反饋信號判斷升降架是否到達理論高度，若升降架到達理論高度，則抬車裝置運行正常；若升降架沒有到達理論高度，則判斷驅動源的扭力是否達到設定范圍；S4，若驅動源的扭力達到設定范圍，則說明抬車裝置的抬升發生偏差；若驅動源的扭力沒有達到設定范圍，則說明傳動組件出現故障。

技術領域

本發明涉及新能源車換電裝置故障檢測領域，尤其是一種抬車裝置的控制方法。

背景技術

新能源汽車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源(或使用常規的車用燃料、采用新型車載動力裝置)，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車。新能源汽車包括四大類型混合動力電動汽車、純電動汽車、燃料電池電動汽車、其他新能源(如超級電容器、飛輪等高效儲能器)汽車等。

其中，電動汽車為了連續行駛就要求其電能得到補充。電能的補充可以分為整車充電和電池快速更換兩種。換電站是為電動汽車的動力電池提供充電和動力電池快速更換的能源站，換電站配備有充電架，動力電池充電時電池并不裝載在車輛上，而是在充電架上完成充電。動力電池的快速更換方式是指車輛在進入充電站后通過車輛抬車裝置將車輛抬升，然后通過快速更換設備將車輛的動力電池取下并更換另一組動力電池。

目前，抬車裝置啟動后會自動的將車輛提升到相應高度，然后進行動力電池的更換，但若是抬車裝置沒有將車輛抬升到相應高度，就需要對抬車裝置進行調整，保證移動的精度，特別是鏈條斷裂，需要及時進行更換，因此，就需要一種能夠檢測抬車裝置的鏈條是否斷裂的控制方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述的問題，提出了一種抬車裝置的控制方法。

本發明所采用的技術方案是：一種抬車裝置的控制方法，

抬車裝置包括有設置在車輛換電平臺兩側的抬升機構，所述抬升機構包括有升降架、設置在所述升降架兩側的固定座、驅動所述升降架移動的驅動源以及檢測所述升降架的檢測件，所述升降架與所述固定座連接并沿所述固定座的高度方向移動，所述驅動源與所述升降架通過傳動組件連接；

抬車裝置的控制方法包括以下步驟：

S1，所述驅動源驅動所述升降架移動，根據所述驅動源的驅動信號計算所述升降架應當到達的理論高度；

S2，所述檢測件發出檢測信號檢測所述升降架并反饋；

S3，根據反饋信號判斷所述升降架是否到達理論高度，若所述升降架到達理論高度，則抬車裝置運行正常；若所述升降架未到達理論高度，則進入步驟S4；

S4，判斷驅動源的扭力是否達到設定范圍，若所述驅動源的扭力達到設定范圍，則說明抬車裝置的抬升發生偏差，進行調整；若所述驅動源的扭力未達到設定范圍，則說明所述傳動組件出現故障，則進行人工干預。

進一步具體的，在步驟S1中，所述驅動源連接編碼器，理論高度根據編碼器的信號計算得出。

進一步具體的，在步驟S2中，所述檢測件設置為傳感器，通過所述傳感器檢測所述升降架的位置。

進一步具體的，在步驟S2中，所述傳感器設置為位置傳感器且沿所述固定座的高度方向設置，所述位置傳感器檢測到所述升降架時反饋。

進一步具體的，在步驟S2中，所述傳感器設置為距離傳感器，所述距離傳感器設置在所述升降架的下方，檢測所述升降架移動的實際高度并反饋。