[發明專利]一種抬車裝置的控制方法

在審

• 申請號: 202211512063.6
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115872313A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 曹恒訪;張鵬;謝宋宋;肖申;吳小平;寇月陽
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;F16H19/06;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 謝儀

1.一種抬車裝置的控制方法，其特征在于：

抬車裝置包括有設置在車輛換電平臺兩側的抬升機構(1)，所述抬升機構(1)包括有升降架(11)、設置在所述升降架(11)兩側的固定座(12)、驅動所述升降架(11)移動的驅動源以及檢測所述升降架的檢測件，所述升降架(11)與所述固定座(12)連接并沿所述固定座(12)的高度方向移動，所述驅動源與所述升降架(11)通過傳動組件(14)連接；

抬車裝置的控制方法包括以下步驟：

S1，所述驅動源驅動所述升降架(11)移動，根據所述驅動源的驅動信號計算所述升降架(11)應當到達的理論高度；

S2，所述檢測件發出檢測信號檢測所述升降架(11)并反饋；

S3，根據反饋信號判斷所述升降架(11)是否到達理論高度，若所述升降架(11)到達理論高度，則抬車裝置運行正常；若所述升降架(11)未到達理論高度，則進入步驟S4；

S4，判斷驅動源的扭力是否達到設定范圍，若所述驅動源的扭力達到設定范圍，說明抬車裝置的抬升發生偏差，則進行調整；若所述驅動源的扭力未達到設定范圍，說明所述傳動組件(14)出現故障，則進行人工干預。

2.根據權利要求1所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在步驟S1中，所述驅動源連接編碼器(15)，理論高度根據編碼器(15)的信號計算得出。

3.根據權利要求1所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在步驟S2中，所述檢測件設置為傳感器，通過所述傳感器檢測所述升降架(11)的位置。

4.根據權利要求3所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在步驟S2中，所述傳感器設置為位置傳感器且沿所述固定座(12)的高度方向設置，在所述位置傳感器檢測到所述升降架(11)時發出反饋信號。

5.根據權利要求3所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在步驟S2中，所述傳感器設置為距離傳感器，所述距離傳感器設置在所述升降架(11)的下方，檢測所述升降架(11)移動的實際高度并反饋。

6.根據權利要求1所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：所述傳動組件(14)包括有傳動鏈(141)、上鏈輪(142)以及下鏈輪(143)，所述上鏈輪(142)與下鏈輪(143)均與所述傳動鏈(141)耦合，所述傳動鏈(141)與所述升降架(11)連接，所述驅動源驅動所述上鏈輪(142)轉動，同步帶動所述升降架(11)移動。

7.根據權利要求6所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在步驟S4中，故障類型為所述傳動鏈(141)斷裂或所述傳動鏈(141)卡住。

8.根據權利要求7所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：在所述升降架(11)的兩側均設置有與驅動源連接的傳動組件(14)。

9.根據權利要求1所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：兩所述抬升機構(1)獨立控制。

10.根據權利要求2所述的抬車裝置的控制方法，其特征在于：所述編碼器(15)設置為絕對編碼器；所述驅動源設置為伺服電機(13)。