[發(fā)明專利]用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211511487.0 | 申請日: | 2022-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN115886690A | 公開(公告)日: | 2023-04-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;張繼 | 申請(專利權(quán))人: | 清華大學 |
| 主分類號: | A61B1/04 | 分類號: | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B1/005 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 高夢夢 |
| 地址: | 100084*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 消化道 檢查 柔性 內(nèi)窺鏡 | ||
本發(fā)明公開了一種用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡,包括磁控柔性引導段、非磁性柔性段和透鏡組件,磁控柔性引導段具有軸向的第一直線通道;磁控柔性引導段的外直徑與非磁性柔性段的外直徑相同,非磁性柔性段具有軸向的第二直線通道,非磁性柔性段的軸向前端與磁控柔性引導段的軸向后端對接固定,第二直線通道與第一直線通道軸向連通;透鏡組件設(shè)置在第一直線通道和第二直線通道中,透鏡組件的軸向前端的鏡頭端面與磁控柔性引導段的軸向前端的工作端面平齊。本發(fā)明能夠有效地提高檢查過程的舒適度和安全性,在磁場控制下能夠改變拍攝角度,增大拍攝視野范圍,檢查精準高效,操作方便,能夠降低檢查的風險性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及外科醫(yī)用的內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)
上消化道內(nèi)窺鏡是用于上消化道檢查的一種器械,使用時,上消化道內(nèi)窺鏡通過鏡頭對上消化道內(nèi)的部分進行成像觀察,從檢查角度而言,上消化道內(nèi)窺鏡是用來檢查胃腸道疾病首選的醫(yī)療器械。
一般在應用中,醫(yī)護人員從口腔/鼻腔插入上消化道內(nèi)窺鏡,檢查對象包括食道、胃、十二指腸,通常也會同時對途經(jīng)區(qū)域進行檢查。
但是在實際過程中,上消化道內(nèi)窺鏡的檢查段尺寸較大,其剛度也遠遠大于上消化道的組織,給患者帶來了一定的痛苦,伴隨著損傷消化道內(nèi)壁的風險和檢查后遺癥,同時檢查操作極大程度依賴于操作者的經(jīng)驗和技術(shù),這在一定程度上增大了操作難度,延長檢查時間,檢查風險性增加。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡,能夠有效地提高檢查過程的舒適度和安全性,在磁場控制下能夠改變拍攝角度,增大拍攝視野范圍,檢查精準高效,操作方便,能夠降低檢查的風險性。
根據(jù)本發(fā)明實施例的用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡,包括:
磁控柔性引導段,所述磁控柔性引導段具有軸向的第一直線通道;
非磁性柔性段,所述磁控柔性引導段的外直徑與所述非磁性柔性段的外直徑相同,所述非磁性柔性段具有軸向的第二直線通道,所述非磁性柔性段的軸向前端與所述磁控柔性引導段的軸向后端對接固定,所述第二直線通道與所述第一直線通道軸向連通;
透鏡組件,所述透鏡組件設(shè)置在所述第一直線通道和所述第二直線通道中,所述透鏡組件的軸向前端的鏡頭端面與所述磁控柔性引導段的軸向前端的工作端面平齊。
本發(fā)明實施例的用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡使用時,將磁控柔性內(nèi)窺鏡插入上消化道中,通過三維電磁鐵或者永磁體產(chǎn)生的外部磁場精準控制上消化道中的磁控柔性引導段產(chǎn)生變形彎曲,改變磁控柔性內(nèi)窺鏡的拍攝角度,對上消化道組織進行精準檢查。
根據(jù)本發(fā)明實施例的用于上消化道檢查的磁控柔性內(nèi)窺鏡,具有如下的優(yōu)點:第一,由于采用了磁控柔性引導段和非磁性柔性段包裹透鏡組件,磁控柔性引導段和非磁性柔性段具有與上消化道組織相近的剛性和柔性,并且磁控柔性引導段的外直徑與非磁性柔性段的外直徑相同,即磁控柔性引導段的尺寸較小,由此,可以大大減小患者在檢查過程中的痛苦和不適以及損傷消化道內(nèi)壁的風險,提高檢查過程的舒適度和安全性;第二,可通過外部磁場控制被檢查患者體內(nèi)的磁控柔性引導段1產(chǎn)生變形彎曲,改變磁控柔性內(nèi)窺鏡的拍攝角度,增大了拍攝視野范圍,可對上消化道組織進行精準高效的檢查,且操作難度大大降低,操作便利,在一定程度上也能減少上消化道組織的風險性。
在一些實施例中,所述磁控柔性引導段的外直徑和所述非磁性柔性段的外直徑均為2~8mm。
在一些實施例中,所述第一直線通道的內(nèi)直徑與所述第二直線通道的內(nèi)直徑相同。
在一些實施例中,所述第一直線通道的內(nèi)直徑和所述第二直線通道的內(nèi)直徑均為1~4mm。
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