[發明專利]用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡

在審

• 申請號: 202211511487.0
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115886690A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;張繼
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B1/005
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 高夢夢

1.一種用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，包括：

磁控柔性引導段，所述磁控柔性引導段具有軸向的第一直線通道；

非磁性柔性段，所述磁控柔性引導段的外直徑與所述非磁性柔性段的外直徑相同，所述非磁性柔性段具有軸向的第二直線通道，所述非磁性柔性段的軸向前端與所述磁控柔性引導段的軸向后端對接固定，所述第二直線通道與所述第一直線通道軸向連通；

透鏡組件，所述透鏡組件設置在所述第一直線通道和所述第二直線通道中，所述透鏡組件的軸向前端的鏡頭端面與所述磁控柔性引導段的軸向前端的工作端面平齊。

2.根據權利要求1所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述磁控柔性引導段的外直徑和所述非磁性柔性段的外直徑均為2～8mm。

3.根據權利要求2所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述第一直線通道的內直徑與所述第二直線通道的內直徑相同。

4.根據權利要求3所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述第一直線通道的內直徑和所述第二直線通道的內直徑均為1～4mm。

5.根據權利要求1所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述磁控柔性引導段為由硬磁材料和第一聚合物材料制成的一體成型件。

6.根據權利要求5所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述硬磁材料為釹鐵硼、鐵鉑合金和釤鈷合金中的至少一種。

7.根據權利要求5所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述第一聚合物材料為第一硅橡膠或/和第一聚氨酯。

8.根據權利要求5所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述硬磁材料與所述第一聚合物材料的質量比為1:10～5:1。

9.根據權利要求5所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述磁控柔性引導段的制作包括如下步驟：

將所述硬磁材料與未固化的所述第一聚合物材料混合均勻，得到混合均勻材料；

在第一圓管模具中同軸插入一根第一棒芯，使得所述第一圓管模具與所述第一棒芯之間產生第一空腔，向所述第一空腔中注入所述混合均勻材料，然后進行固化，得到未磁化柔性引導段；

取出所述未磁化柔性引導段，進行充磁磁化，得到具有磁性的所述磁控柔性引導段。

10.根據權利要求1所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述非磁性柔性段為由柔性管壁和沿軸向延伸嵌固在所述柔性管壁的金屬絲構成。

11.根據權利要求10所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述非磁性柔性段為由第二聚合物材料和所述金屬絲制成的一體成型件。

12.根據權利要求11所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述第二聚合物材料為第二硅橡膠或/和第二聚氨酯。

13.根據權利要求10所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述金屬絲為采用鎳鈦合金、銅、銀和鈦合金中的至少之一種制成。

14.根據權利要求10所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述金屬絲的直徑為50～1000μm。

15.根據權利要求10所述的用于上消化道檢查的磁控柔性內窺鏡，其特征在于，所述金屬絲有多根，多根所述金屬絲相對所述非磁性柔性段的中心軸線呈中心對稱分布。