[發(fā)明專利]一種六邊形碗面自動(dòng)裝箱機(jī)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211510397.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN115743748A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銀山;陳婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門初顯技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/58
• 分類號(hào): B65B35/58;B65B59/00;B65B35/24;B65B35/38;B65B57/14;B65B5/10
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35293
• 代理人: 郭金華

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種六邊形碗面自動(dòng)裝箱機(jī)，包括分配機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)、擺盤傳送帶、兩組抓取機(jī)構(gòu)以及封箱機(jī)構(gòu)。所述分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)裝箱機(jī)輸入端，用于將六邊形碗面分配至第一送料通道和第二送料通道。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一送料通道的輸出端，用于將位于所述第一送料通道內(nèi)的六邊形碗面翻面。兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述六邊形碗面的角度使相鄰?fù)朊嬷g鄰邊齊平。抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第一傳動(dòng)帶和所述第二傳送帶上的六邊形碗面抓取至所述擺盤傳送帶上擺放成型。所述擺盤傳送帶與封箱機(jī)構(gòu)連接，所述封箱機(jī)構(gòu)用于對(duì)擺放成型的所述六邊形碗面封箱。本發(fā)明還提供一種上述自動(dòng)裝箱機(jī)的使用方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種六邊形碗面自動(dòng)裝箱機(jī)，以及所述自動(dòng)裝箱機(jī)用于裝箱六邊形碗面的使用方法。

背景技術(shù)

碗裝方便食品即采用碗狀容器進(jìn)行盛載的食品類型，如碗面、自熱米飯、方便小火鍋等，這些食品雖然已經(jīng)采用碗狀容器進(jìn)行盛載和包裝，但通常都不適合于運(yùn)輸，故而還需要利用包裝箱對(duì)這些碗裝食品進(jìn)行二次包裝。而為了盡可能增加容量和降低包裝成本，在同一個(gè)包裝箱內(nèi)除了需要多排多列地放置之外，通常還需要進(jìn)行多層地放置。

同時(shí)，現(xiàn)有桶裝或碗裝方便面都是圓形為主，而本專利涉及一種六邊形碗裝方便面裝箱機(jī)構(gòu)。相較于傳統(tǒng)的圓形碗面，六邊形碗面外形不規(guī)則，需要在高速運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)角度、并列排放后方可裝入紙箱難度較大；并且由于六邊形的不規(guī)則，用傳統(tǒng)裝箱機(jī)推面入箱的方式無法滿足裝箱速度，而且碗面在運(yùn)行中容易由于六邊形的尖角刺破碗面外包裝膜造成次品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決不規(guī)則多邊形碗面的裝箱方法，對(duì)六邊形碗面進(jìn)行高效裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種六邊形碗面自動(dòng)裝箱機(jī)，包括，

分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述自動(dòng)裝箱機(jī)輸入端，用于將六邊形碗面分配至第一送料通道和第二送料通道；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一送料通道的輸出端，用于將位于所述第一送料通道內(nèi)的六邊形碗面翻面，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述第一送料通道和第一傳送帶連通；

兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第二送料通道的輸出端與第二傳送帶連接，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一傳動(dòng)帶和所述第二傳送帶上，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括一視覺檢測(cè)儀和若干調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述視覺檢測(cè)儀的信息旋轉(zhuǎn)所述六邊形碗面的角度；

擺盤傳送帶，與封箱機(jī)構(gòu)連接；

至少兩組抓取機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)設(shè)置于所述第一傳動(dòng)帶、所述第二傳送帶和所述擺盤傳送帶上方，用于將所述第一傳動(dòng)帶和所述第二傳送帶上的六邊形碗面抓取至所述擺盤傳送帶上擺放成型；

所述封箱機(jī)構(gòu)，用于對(duì)擺放成型的所述六邊形碗面封箱。

進(jìn)一步的，還包括若干隔板供料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一傳送帶或所述第二傳送帶外側(cè)，包括升降板和第一升降機(jī)構(gòu)，隔板疊放至所述升降板上方，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述隔板并放置于所述擺盤傳送帶上的六邊形碗面上。

進(jìn)一步的，所述擺盤傳送帶設(shè)置于所述第一傳動(dòng)帶和所述第二傳送帶之間，所述擺盤傳送帶上間隔設(shè)置有若干擋板，用于對(duì)所述六邊形碗面限位。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在豎直面可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的基板，若干可轉(zhuǎn)動(dòng)圓周均勻設(shè)置于所述基板上的取料機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述基板和所述取料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、第一同步輪和至少兩個(gè)第二同步輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第一同步輪和所述基板同軸固接于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二同步輪分別與所述取料機(jī)構(gòu)固接，且所述第二同步輪與所述第一同步輪傳動(dòng)連接。