[發(fā)明專利]一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211510397.X
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115743748A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銀山;陳婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門初顯技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B59/00;B65B35/24;B65B35/38;B65B57/14;B65B5/10
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35293
• 代理人: 郭金華

1.一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，包括，

分配機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述自動裝箱機(jī)輸入端，用于將六邊形碗面(9)分配至第一送料通道和第二送料通道；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述第一送料通道的輸出端，用于將位于所述第一送料通道內(nèi)的六邊形碗面(9)翻面，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)分別與所述第一送料通道和第一傳送帶連通；

兩組對位機(jī)構(gòu)(3)，所述第二送料通道的輸出端與第二傳送帶連接，所述對位機(jī)構(gòu)(3)分別設(shè)置在所述第一傳動帶和所述第二傳送帶上，所述對位機(jī)構(gòu)(3)包括一視覺檢測儀(31)和若干調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)用于根據(jù)所述視覺檢測儀(31)的信息旋轉(zhuǎn)所述六邊形碗面(9)的角度；

擺盤傳送帶(4)，與封箱機(jī)構(gòu)(6)連接；

至少兩組抓取機(jī)構(gòu)(5)，可移動設(shè)置于所述第一傳動帶、所述第二傳送帶和所述擺盤傳送帶(4)上方，用于將所述第一傳動帶和所述第二傳送帶上的六邊形碗面(9)抓取至所述擺盤傳送帶(4)上擺放成型；

所述封箱機(jī)構(gòu)(6)，用于對擺放成型的所述六邊形碗面(9)封箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，還包括若干隔板供料機(jī)構(gòu)(7)，設(shè)置于所述第一傳送帶或所述第二傳送帶外側(cè)，包括升降板(71)和用于驅(qū)動所述升降板(71)的第一升降機(jī)構(gòu)(72)，隔板(10)疊放至所述升降板(71)上方，所述抓取機(jī)構(gòu)(5)用于抓取所述隔板(10)并放置于所述擺盤傳送帶(4)上的六邊形碗面(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述擺盤傳送帶(4)設(shè)置于所述第一傳動帶和所述第二傳送帶之間，所述擺盤傳送帶(4)上間隔設(shè)置有若干擋板(41)，用于對所述六邊形碗面(9)限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括在豎直面可轉(zhuǎn)動設(shè)置的基板(21)，若干可轉(zhuǎn)動圓周均勻設(shè)置于所述基板(21)上的取料機(jī)構(gòu)(22)，以及用于驅(qū)動所述基板(21)和所述取料機(jī)構(gòu)(22)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)包括驅(qū)動電機(jī)(231)、驅(qū)動軸(232)、第一同步輪(233)和至少兩個第二同步輪(234)，所述驅(qū)動電機(jī)(231)與所述驅(qū)動軸(232)傳動連接，所述第一同步輪(233)和所述基板(21)同軸固接于所述驅(qū)動軸(232)上，所述第二同步輪(234)分別與所述取料機(jī)構(gòu)(22)固接，且所述第二同步輪(234)與所述第一同步輪(233)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)還包括轉(zhuǎn)動安裝于所述基板(21)上的漲緊輪(235)，所述第二同步輪(234)兩個為一組，兩個所述第二同步輪(234)之間設(shè)置有一所述漲緊輪(235)，所述第一同步輪(233)通過同步帶236同時與兩個所述第二同步輪(234)和一個所述漲緊輪(235)連接形成取料傳動單元，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括至少兩組傳動單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述分配機(jī)構(gòu)(1)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)(11)和分配通道(12)，所述分配通道(12)的輸出端可開合設(shè)置有一蓋板(13)，所述第一送料通道和所述第二送料通道的輸入端呈一夾角指向所述分配通道(12)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(11)用于控制所述分配通道(12)的輸出端與所述第一送料通道或所述第二送料通道的輸入端連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六邊形碗面自動裝箱機(jī)，其特征在于，還包括一填充機(jī)構(gòu)(8)，可移動設(shè)置于所述擺盤傳送帶(4)的輸出端和所述封箱機(jī)構(gòu)(6)之間，包括填充機(jī)械手(81)和連接所述擺盤傳送帶(4)和所述封箱機(jī)的推動平臺(82)，所述填充機(jī)械手(81)用于抓取所述擺盤傳送帶(4)輸出端上擺放成型的六邊形碗面(9)通過所述推動平臺(82)移動至所述封箱機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)。