[發明專利]影像數據處理方法、設備、存儲介質及程序產品

在審

• 申請號: 202211506087.0
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN115731293A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李長霖;劉奎龍
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京同鈞律師事務所 16037
• 代理人: 柴海平;許懷遠

本申請提供一種影像數據處理方法、設備、存儲介質及程序產品，方法包括：響應于用戶對目標空間區域的第一操作，獲取目標空間區域的第一影像信息和第一影像信息對應的第一位姿信息；根據第一位姿信息和第一影像信息，確定第一影像信息中的各個像素點對應的三維空間點在目標空間區域中的位置估算信息；根據第一影像信息和第一位姿信息，確定各個三維空間點在目標空間區域中與目標物體表面的距離信息；根據距離信息和位置估算信息，確定各個三維空間點在目標空間區域中的深度信息；根據所述深度信息將所述各個三維空間點對應的像素點在交互界面上以第一樣式顯示。本申請實現了不需要深度圖也可以確定影像信息中哪些點已被掃描，醒目展示已掃描點。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種影像數據處理方法、設備、存儲介質及程序產品。

背景技術

在裝飾畫行業領域，每年全國的消費約5000億，平均每100平會掛4-5副畫。隨著人們生活水平的提高，人們更換裝飾畫的需求要越來越大。傳統的裝飾畫更換需要用戶去裝飾畫市場現場選購，費時費力。

隨著信息技術的發展，線上購畫因其方便快捷的優勢成為人們的新選擇。線上購畫平臺一般會給用戶展示可選購的裝飾畫圖片和描述信息，用戶自行選購。在用戶選畫的過程中，可以由用戶拍攝室內墻體等可能的掛畫區域，將拍攝結果上傳到平臺，拍攝過程需要由用戶判斷可掛畫的位置，這一過程中用戶需要記憶已拍攝的具體位置，并自己判斷是否全部完成拍攝，如果為全部完成拍攝，還需要用戶手動補齊漏掉的區域。整個流程不僅拍攝完整度無法保證，而且用戶交互感低、耗時費力。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種影像數據處理方法、設備、存儲介質及程序產品，實現了不需要輸入深度圖，也可以得到影像中三維空間點的深度信息，通過預設樣式顯示已掃描的點來提示用戶哪些地方漏拍，不需要用戶人工判斷，提高終端交互性能。

第一方面，本申請實施例提供一種影像數據處理方法，包括：響應于用戶對目標空間區域的第一操作，獲取所述目標空間區域的第一影像信息和所述第一影像信息對應的第一位姿信息，所述第一影像信息中至少包括：對所述目標空間區域中的部分三維空間點拍攝得到的像素點群；根據所述第一位姿信息和所述第一影像信息，確定所述第一影像信息中的各個像素點點對應的各個三維空間點在所述目標空間區域中的位置估算信息；根據所述第一影像信息和所述第一位姿信息，確定所述各個三維空間點在所述目標空間區域中與目標物體表面的距離信息；根據所述距離信息和所述位置估算信息，確定所述各個三維空間點在所述目標空間區域中的深度信息；根據所述深度信息將所述三各個維空間點對應的像素點在交互界面上以第一樣式顯示。

于一實施例中，所述根據所述第一位姿信息和所述第一影像信息，確定所述第一影像信息中的各個像素點對應的三維空間點在所述目標空間區域中的位置估算信息，包括：根據所述第一位姿信息，將所述第一影像信息中的各個像素點進行三維投影，得到的三維投影點作為所述各個三維空間點在所述目標空間區域中的位置估算信息。

于一實施例中，所述根據所述第一影像信息和所述第一位姿信息，確定所述各個三維空間點在所述目標空間區域中與目標物體表面的距離信息，包括：將所述第一影像信息和所述第一位姿信息輸入預設的預測模型，輸出所述第一影像信息中的各個像素點對應的三維空間點在所述目標空間區域中與目標物體表面的距離信息。

于一實施例中，訓練所述預測模型的步驟包括：獲取樣本圖像的多通道特征和所述樣本圖像中預設幀圖像的位姿信息；根據所述預設幀圖像的位姿信息將所述多通道特征映射到三維特征空間，得到所述樣本圖像的三維特征圖；采用所述三維特征圖訓練預設的神經網絡，得到所述預測模型。

于一實施例中，所述根據所述距離信息和所述位置估算信息，確定所述各個三維空間點在所述目標空間區域中的深度信息，包括：確定所述位置估算信息的向量與所述距離信息的向量之間的向量差值，得到的向量差值作為所述各個三維空間點在所述目標空間區域中的深度信息。