[發明專利]道路模型的生成方法、裝置、電子設備、介質和程序產品

在審

• 申請號: 202211492118.1
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN115797558A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 原遠;盧維欣;吳桐;萬國偉;白宇
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F18/22;G01C21/32
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張圣孝

本公開提供了一種道路模型的生成方法、裝置、電子設備、介質和程序產品，涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛、地圖建模、道路建模等領域。具體實現方案為：獲取與待建模道路中的基點對應的道路數據，所述道路數據包括所述基點所對應的位置的道路元素的屬性參數；基于所述道路數據與所述道路數據匹配的目標模板，生成與所述基點對應的目標建模數據，其中，所述目標模板包括所述基點所對應的位置中的道路元素模型，所述目標建模數據用于生成所述基點所對應的位置的道路模型；基于所述目標建模數據生成所述待建模道路的道路模型，所述道路模型用于生成地圖數據。本公開可以提高道路建模的效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛、地圖建模、道路建模等領域。具體涉及一種道路模型的生成方法、裝置、電子設備、介質和程序產品。

背景技術

相關技術中，高精度地圖在自動駕駛車輛中起著重要作用。當前，高精度地圖的數據生產方式主要是通過專業采集車將道路信息的多種傳感器數據采集后，通過自動化算法以及人工標注的方式完成基礎數據的生成，其中，所述基礎數據包括各種地圖元素，例如，道路、道路中的各種元素、建筑物等。

發明內容

本公開提供了一種道路模型的生成方法、裝置、電子設備、介質和程序產品。

根據本公開的第一方面，提供了一種道路模型的生成方法，包括：

獲取與待建模道路中的基點對應的道路數據，所述道路數據包括所述基點所對應的位置的道路元素的屬性參數；

基于所述道路數據與所述道路數據匹配的目標模板，生成與所述基點對應的目標建模數據，其中，所述目標模板包括所述基點所對應的位置中的道路元素模型，所述目標建模數據用于生成所述基點所對應的位置的道路模型；

基于所述目標建模數據生成所述待建模道路的道路模型，所述道路模型用于生成地圖數據。

根據本公開的第二方面，提供了一種道路模型的生成裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取與待建模道路中的基點對應的道路數據，所述道路數據包括所述基點所對應的位置的道路元素的屬性參數；

第一生成模塊，用于基于所述道路數據與所述道路數據匹配的目標模板，生成與所述基點對應的目標建模數據，其中，所述目標模板包括所述基點所對應的位置中的道路元素模型，所述目標建模數據用于生成所述基點所對應的位置的道路模型；

第二生成模塊，用于基于所述目標建模數據生成所述待建模道路的道路模型，所述道路模型用于生成地圖數據。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述第一方面所述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現第一方面所述的方法。

本公開實施例中，通過采用道路數據與目標模板生成基點所對應的位置的目標建模數據，如此，僅需按照所述目標建模數據，即可完成所述基點所對應的位置的道路模型。相對于相關技術中的道路建模手段而言，由于可以復用各種目標模板，有利于提高道路建模的效率，同時，有利于降低道路建模的成本。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：