[發明專利]PTC自動裝配線

在審

• 申請號: 202211486355.7
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN115741099A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李輝;陳鋆;許紅星
• 申請（專利權）人: 浙江晟克科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 方略

本發明涉及翅片加工技術領域，公開了一種PTC自動裝配線，包括加工裝置、搬運裝置、載具；所述加工裝置包括至少一個U型片加工裝置、至少一個焊片加工裝置、至少一個翅片加工裝置、至少一個平片加工裝置，各加工裝置水平布置，各加工裝置的進料口位于同一側，各加工裝置的出料口位于另一側，所述載具設置在各加工裝置的出料口一側，所述載具可移動地設置；所述搬運裝置具有對應各加工裝置的多個。通過上述技術方案的設置，本發明通過該結構布局，能夠自由設置多個工件進行同時加工，相對于人工組裝和類人工的機械組裝，具有更好的組裝效率。本發明能夠自主完成對工件的加工、組裝，使得工件的加工組裝均在可控的范圍內，加工精度高，良品率更高。

技術領域

本發明涉及翅片加工技術領域，具體地涉及一種PTC自動裝配線。

背景技術

現有PTC組裝大多通過人工來完成，組裝效率低，且組裝后的產品誤差大，質量不穩定。針對該問題，此前有一些企業聯合學校進行了共同的研發PTC自動化組裝機的工作，但部分以失敗告終，另一部分則由于PTC自動化組裝機是模擬人工作業，無法同時對多個工件進行組裝，效率較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種PTC自動裝配線，該發明能夠解決現有技術中存的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種PTC自動裝配線，包括加工裝置、搬運裝置、載具；所述加工裝置包括至少一個U型片加工裝置、至少一個焊片加工裝置、至少一個翅片加工裝置、至少一個平片加工裝置，各加工裝置水平布置，各加工裝置的進料口位于同一側，各加工裝置的出料口位于另一側，所述載具設置在各加工裝置的出料口一側，所述載具可移動地設置；所述搬運裝置具有對應各加工裝置的多個，各搬運裝置用于獲取各工件并根據各工件的安裝順序將工件搬運到載具上形成產品。

通過上述技術方案的設置，本發明通過該結構布局，能夠自由設置多個工件進行同時加工，相對于人工組裝和類人工的機械組裝，具有更好的組裝效率。本發明能夠自主完成對工件的加工、組裝，使得工件的加工組裝均在可控的范圍內，加工精度高，良品率更高。

進一步地，各加工裝置均包括用于承載原料或由原料加工而來工件的至少一個載料平臺以及與載料平臺固定連接且能夠工件移動到供對應的搬運裝置搬運的區域的移位驅動單元；

進一步地，所述U型片加工裝置包括上下對立設置的U型片加工模具以及第一平臺；

其中，上方的U型片加工模具包括第一刀具、兩個限位突起，所述下方的U型片加工模具包括兩個彎折凸塊，所述第一平臺設置在相鄰的兩個載料平臺之間，所述第一平臺上設置有能夠通過第一刀具的刀具通口和能夠通過分別兩個彎折凸塊的凸塊通口，兩個彎折凸塊分別位于兩個限位突起內側，且與兩個限位突起間具有不小于U型片厚度的間隙；所述U型片加工模具由動力源驅動。

進一步地，所述翅片加工裝置包括：填位單元，在送料過程時填平個用于承載翅片的所述載料平臺側邊的間隙；刀具單元，在填位單元退出所述載料平臺側邊間隙時對翅片沖切；分離單元，在刀具單元完成沖切動作后，增大所述載料平臺的側邊間隙以分離翅片。

進一步地，所述分離單元包括設置在載料平臺和移位驅動單元之間的且用于使得載料平臺在移位驅動單元滑動的滑動模塊、一端載料平臺固定連接另一端與相鄰的載料平臺或者送料裝置滑動連接的聯動鏈、靠近處理出料口一端的所述載料平臺固定連接的動力源；所述聯動鏈的一端固定連接，另一端滑動連接。

進一步地，所述搬運裝置包括：至少兩個拾取單元，用于拾取所述工件；至少兩個支臂，用于安裝所述拾取單元；雙軸滑臺，用于所述安裝支臂并驅動支臂在兩個軸向移動；

其中一個支臂固定連接，其他所述支臂與雙軸滑臺滑動連接，相鄰的兩支臂之間通過四個能夠構成菱形結構的連桿鉸接而成，同一個支臂上鉸接有兩個連桿，其中一個能夠滑動的支臂由動力源驅動直線運動。