[發明專利]PTC自動裝配線

在審

• 申請號: 202211486355.7
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN115741099A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李輝;陳鋆;許紅星
• 申請（專利權）人: 浙江晟克科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 方略

1.一種PTC自動裝配線，其特征在于，包括加工裝置、搬運裝置、載具(5)；所述加工裝置包括至少一個U型片加工裝置(11)、至少一個焊片加工裝置(21)、至少一個翅片加工裝置(31)、至少一個平片加工裝置(41)，各加工裝置水平布置，各加工裝置的進料口位于同一側，各加工裝置的出料口位于另一側，所述載具(5)設置在各加工裝置的出料口一側，所述載具(5)可移動地設置；所述搬運裝置具有對應各加工裝置的多個，各搬運裝置用于獲取各工件并根據各工件的安裝順序將工件搬運到載具(5)上形成產品(59)。

2.根據權利要求1所述的PTC自動裝配線，其特征在于，各加工裝置均包括用于承載原料或由原料加工而來工件的至少一個載料平臺(81)以及與載料平臺固定連接且能夠工件移動到供對應的搬運裝置搬運的區域的移位驅動單元(82)。

3.根據權利要求2所述的PTC自動裝配線，其特征在于，所述U型片加工裝置(11)包括上下對立設置的U型片加工模具(111)以及第一平臺(119)；

其中，上方的U型片加工模具(111)包括第一刀具(112)、兩個限位突起(113)，所述下方的U型片加工模具(111)包括兩個彎折凸塊(114)，所述第一平臺(120)設置在相鄰的兩個載料平臺(81)之間，所述第一平臺(119)上設置有能夠通過第一刀具(112)的刀具通口(115)和能夠通過分別兩個彎折凸塊(114)的凸塊通口(116)，兩個彎折凸塊(114)分別位于兩個限位突起(113)內側，且與兩個限位突起(113)間具有不小于U型片(19)厚度的間隙；所述U型片加工模具(111)由動力源驅動。

4.根據權利要求2所述的PTC自動裝配線，其特征在于，所述翅片加工裝置(31)包括：

填位單元(311)，在送料過程時填平個用于承載翅片(39)的所述載料平臺(81)側邊的間隙；

刀具單元(312)，在填位單元(311)退出所述載料平臺(81)側邊間隙時對翅片(39)沖切；

分離單元(313)，在刀具單元(312)完成沖切動作后，增大所述載料平臺(81)的側邊間隙以分離翅片(39)。

5.根據權利要求4所述的PTC自動裝配線，其特征在于，所述分離單元(313)包括設置在載料平臺(81)和移位驅動單元(82)之間的且用于使得載料平臺(81)在移位驅動單元(82)滑動的滑動模塊(3131)、一端載料平臺(81)固定連接另一端與相鄰的載料平臺(81)或者送料裝置滑動連接的聯動鏈(3132)、靠近處理出料口一端的所述載料平臺(81)固定連接的動力源；所述聯動鏈(3132)的一端固定連接，另一端滑動連接。

6.根據權利要求1所述的PTC自動裝配線，其特征在于，所述搬運裝置包括：

至少兩個拾取單元(611)，用于拾取所述工件；

至少兩個支臂(612)，用于安裝所述拾取單元(611)；

雙軸滑臺(613)，用于所述安裝支臂(612)并驅動支臂(612)在兩個軸向移動；

其中一個支臂(612)固定連接，其他所述支臂(612)與雙軸滑臺(613)滑動連接，相鄰的兩支臂(612)之間通過四個能夠構成菱形結構的連桿(615)鉸接而成，同一個支臂上(612)鉸接有兩個連桿(615)，其中一個能夠滑動的支臂(612)由動力源驅動直線運動。

7.根據權利要求1所述的PTC自動裝配線，其特征在于，所述搬運裝置包括U型片搬運裝置(61)、焊片搬運裝置(62)、翅片搬運裝置(63)、平片搬運裝置(64)，所述翅片搬運裝置(63)的拾取單元(611)包括1-4個可在一個平面移動的夾爪(614)。