[發明專利]電動汽車電機控制器的直流電流計算方法、系統及介質

在審

• 申請號: 202211486354.2
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN115765564A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 沈云飛;李建軍;鄭春陽
• 申請（專利權）人: 智新控制系統有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P27/12;H02M7/5387;H02M7/5395;H02M1/38;B60L15/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 敖俊

本發明公開了一種電動汽車電機控制器的直流電流計算方法、系統及介質，該電動汽車電機控制器的直流電流計算方法包括以下步驟：獲取電機控制器的PWM電路的目標占空比及直流電壓；根據獲得的所述目標占空比，所述直流電壓，及預設死區時間占空比映射圖，獲取電機控制器的交流側三相電壓；根據獲得的所述交流側三相電壓，通過DQ坐標變換，獲取電機控制器的交流側功率；根據獲得的所述交流側功率，及預設電機轉速扭矩效率映射表，獲取電機控制器的直流側功率；根據獲得的所述直流側功率，及所述直流電壓，獲取電機控制器的直流電流；解決因未考慮死區時間而導致直流電流估算不準的問題，以確保電機控制器反饋準確的直流電流給整車控制器。

技術領域

本發明涉及電動汽車電驅動系統技術領域，特別涉及一種電動汽車電機控制器的直流電流計算方法、系統及介質。

背景技術

對于電動汽車而言，整車控制器會根據整車負載及電池SOC(State of Charge-電池的荷電狀態，指電池中剩余電荷的可用狀態)情況分配電池功率給到整車各高壓用電單元。電驅動系統作為主要用電單元，需要提供準確的用電功率，因此要求電機控制器實時反饋母線電流，用于統計電驅負荷。基于成本因素，電機控制器一般不在直流側加裝電流傳感器，而是通過估算方式得到電機控制器的直流電流。

電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路，由于在電機控制器的脈沖寬度調制PWM(Pulse Width Modulation)電路中，會存在死區時間(PWM信號輸出時，為了防止功率器件上下橋臂不會因為開關速度問題發生同時導通而設置的一個保護時段，通常也指PWM響應時間。也就是說，當一個橋臂導通后關閉，再經過一段死區時間，這時才能讓另一個橋臂導通)，由于電機控制器的直流電流的計算未考慮死區時間的影響，會導致直流電流估算不準的問題。

發明內容

本發明的提供一種電動汽車電機控制器的直流電流計算方法、系統及介質，解決因未考慮死區時間而導致直流電流估算不準的問題，以確保電機控制器反饋準確的直流電流給整車控制器。

第一方面，提供一種電動汽車電機控制器的直流電流計算方法，包括以下步驟：

獲取電機控制器的PWM電路的目標占空比及直流電壓；

根據獲得的所述目標占空比，所述直流電壓，及預設死區時間占空比映射圖，獲取電機控制器的交流側三相電壓；

根據獲得的所述交流側三相電壓，通過DQ坐標變換，獲取電機控制器的交流側功率；

根據獲得的所述交流側功率，及預設電機轉速扭矩效率映射表，獲取電機控制器的直流側功率；

根據獲得的所述直流側功率，及所述直流電壓，獲取電機控制器的直流電流。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述“根據獲得的所述目標占空比，所述直流電壓，及預設死區時間占空比映射圖，獲取電機控制器的交流側三相電壓”步驟，具體包括以下步驟：

根據獲得的所述目標占空比，及預設死區時間占空比映射圖，獲取電機控制器的交流側三相電壓對應的三相實際輸出占空比；

根據獲得的所述三相實際輸出占空比及所述直流電壓，獲取電機控制器的交流側三相電壓。

根據第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述“根據獲得的所述三相實際輸出占空比及所述直流電壓，獲取電機控制器的交流側三相電壓”步驟，具體包括以下步驟：

根據A相實際輸出占空比S1，B相實際輸出占空比S1，C相實際輸出占空比S1，直流電壓Udc；

獲取電機控制器的交流側a相電壓Ua：

獲取電機控制器的交流側b相電壓Ub：