[發(fā)明專利]電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211486354.2 | 申請日： | 2022-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN115765564A | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈云飛;李建軍;鄭春陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 智新控制系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;H02P21/14;H02P27/12;H02M7/5387;H02M7/5395;H02M1/38;B60L15/20 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 敖俊 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 汽車電機(jī) 控制器 直流 電流 計算方法 系統(tǒng) 介質(zhì) | ||
1.一種電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取電機(jī)控制器的PWM電路的目標(biāo)占空比及直流電壓；
根據(jù)獲得的所述目標(biāo)占空比，所述直流電壓，及預(yù)設(shè)死區(qū)時間占空比映射圖，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電壓；
根據(jù)獲得的所述交流側(cè)三相電壓，通過DQ坐標(biāo)變換，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)功率；
根據(jù)獲得的所述交流側(cè)功率，及預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩效率映射表，獲取電機(jī)控制器的直流側(cè)功率；
根據(jù)獲得的所述直流側(cè)功率，及所述直流電壓，獲取電機(jī)控制器的直流電流。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述目標(biāo)占空比，所述直流電壓，及預(yù)設(shè)死區(qū)時間占空比映射圖，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電壓”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)獲得的所述目標(biāo)占空比，及預(yù)設(shè)死區(qū)時間占空比映射圖，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電壓對應(yīng)的三相實(shí)際輸出占空比；
根據(jù)獲得的所述三相實(shí)際輸出占空比及所述直流電壓，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電壓。
3.如權(quán)利要求2所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述三相實(shí)際輸出占空比及所述直流電壓，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電壓”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)A相實(shí)際輸出占空比S1，B相實(shí)際輸出占空比S1，C相實(shí)際輸出占空比S1，直流電壓Udc；
獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)a相電壓Ua：
獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)b相電壓Ub：
獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)c相電壓Uc：
4.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述交流側(cè)三相電壓，通過DQ坐標(biāo)變換，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)功率”步驟，具體包括以下步驟：
獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)三相電流；
根據(jù)獲得的所述交流側(cè)三相電壓及所述交流側(cè)三相電流，通過DQ坐標(biāo)變換，獲取電機(jī)的d軸電壓、q軸電壓、d軸電流及q軸電流；
根據(jù)獲得的所述d軸電壓、q軸電壓、d軸電流及q軸電流，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)功率。
5.如權(quán)利要求4所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述d軸電壓、q軸電壓、d軸電流及q軸電流，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)功率”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)獲得的所述d軸電壓Ud、q軸電壓Uq、d軸電流Id及q軸電流Iq，獲取電機(jī)控制器的交流側(cè)功率Pac：
6.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述交流側(cè)功率，及預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩效率映射表，獲取電機(jī)控制器的直流側(cè)功率”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩效率映射表，獲取電機(jī)控制器的實(shí)時效率；
根據(jù)獲得的所述交流側(cè)功率，及所述實(shí)時效率，獲取電機(jī)控制器的直流側(cè)功率。
7.如權(quán)利要求6所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述交流側(cè)功率，及所述實(shí)時效率，獲取電機(jī)控制器的直流側(cè)功率”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)獲得的所述交流側(cè)功率Pac，所述實(shí)時效率η，獲取電機(jī)控制器的直流側(cè)功率Pdc：
Pdc＝Pac/η 式(五)。
8.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)控制器的直流電流計算方法，其特征在于，所述“根據(jù)獲得的所述直流側(cè)功率，及所述直流電壓，獲得電機(jī)控制器的直流電流”步驟，具體包括以下步驟：
根據(jù)獲得所述直流側(cè)功率Pdc，所述直流電壓Udc，獲得電機(jī)控制器的直流電流Idc：
Idc＝Pdc/Udc 式(六)。
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