[發明專利]一種可防側翻的平衡式堆垛機

在審

• 申請號: 202211476738.6
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115744733A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 彭子源;陳柳芳
• 申請（專利權）人: 深圳尚藍柏科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;何路

本發明公開一種可防側翻的平衡式堆垛機，包括底座，以及安裝于底座上的平移驅動機構，所述底座的頂部還安裝有兩升降立柱，且每一升降立柱上還各安裝一升降傳動機構；每一升降立柱的一側還滑動連接一升降座，且兩升降座之間還連接一載貨臺；每一升降立柱的頂部還安裝有側滑平衡架，且每一側滑平衡架的兩端還各安裝一側滑平衡機構。本發明通過側滑平衡機構可與貨架滑動連接，進而堆垛機在貨架的間隙中的地軌上移動時，經側滑平衡機構的Z軸升降機構和X軸平移機構的相互配合，可自動調節緩沖其左右晃動的寬度及上下晃動的高度，進而可使得堆垛機在工作時，保持平衡，以保證工作正常進行，且整體設計合理、結構緊湊，使用方便，實用性強。

技術領域

本發明涉及堆垛機技術領域，尤其涉及一種可防側翻的平衡式堆垛機。

背景技術

堆垛機是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處的功能。堆垛機在經底部的驅動機構的驅動下，沿地軌移動時，及用載貨臺上的貨叉向對應貨架的貨物存取口伸出，和在經貨叉將貨物搬運至載物臺的過程中，會導致重心偏移，尤其是在載貨臺上堆積的貨物越來越高時，極易產生晃動，甚至傾斜側翻，進而影響正常的工作進程，因此，需要設置一種平衡機構，以使堆垛機在工作、移動時保持平衡。

發明內容

本發明的目的是提供一種可防側翻的平衡式堆垛機，該堆垛機設有多個側滑平衡機構，通過側滑平衡機構可與貨架滑動連接，進而堆垛機在貨架的間隙中的地軌上移動時，經側滑平衡機構的Z軸升降機構和X軸平移機構的相互配合，可自動調節緩沖其左右晃動的寬度及上下晃動的高度，進而可使得堆垛機在工作時，保持平衡，以保證工作正常進行，且整體設計合理、結構緊湊，使用方便，實用性強。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種可防側翻的平衡式堆垛機，包括底座，以及安裝于底座上的平移驅動機構，所述底座的頂部還安裝有兩升降立柱，且每一升降立柱上還各安裝一升降傳動機構；每一升降立柱的一側還滑動連接一升降座，且兩升降座之間還連接一載貨臺；每一升降立柱的頂部還安裝有側滑平衡架，且每一側滑平衡架的兩端還各安裝一側滑平衡機構；所述底座上還安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與兩升降傳動機構連接，升降驅動機構用于經兩升降傳動機構驅動載貨臺升降；所述側滑平衡機構用于與外界的貨架滑動連接，以使堆垛機在平移驅動機構的驅動下做平移運動時，保持平衡。

進一步地，所述側滑平衡架包括與升降立柱頂部連接的側滑橫梁，且側滑橫梁的底部兩端還分別連接一側滑豎架；所述側滑平衡機構包括安裝于側滑豎架一側的Z軸升降機構、與Z軸升降機構連接的X軸平移機構、與X軸平移機構連接的平衡連桿，以及安裝于平衡連桿上的若干平衡滑塊；所述貨架的一側與側滑平衡機構的對應處還安裝有平衡滑軌，平衡連桿經平衡滑塊與平衡滑軌滑動連接。

進一步地，所述X軸平移機構的兩側還各安裝一緩沖固定架，且每一緩沖固定架上還均安裝有液壓緩沖器；所述液壓緩沖器用于緩沖的一端與平衡連桿的一側連接。

進一步地，所述Z軸升降機構包括布置于側滑豎架一側的Z軸固定板、安裝于Z軸固定板上的Z軸滑軌、布置于Z軸滑軌上的Z軸滑塊、安裝于Z軸固定板且位于Z軸滑軌上方的Z軸防塵板，以及安裝于Z軸滑塊上的Z軸滑動板；所述X軸平移機構安裝于Z軸滑動板上。

進一步地，所述X軸平移機構包括安裝于Z軸滑動板上的X軸固定座、安裝于X軸固定座兩側內壁上的X軸滑塊、布置于X軸固定座內并與X軸滑塊滑動連接的X軸滑軌、布置于X軸固定座頂部的X軸防塵板，以及安裝于X軸滑軌上的X軸滑動板；所述X軸滑動板的一端從X軸固定座內穿出后與平衡連桿的一側連接。

進一步地，所述升降傳動機構包括滾珠絲桿、安裝于滾珠絲桿上的滾珠螺母，以及與滾珠螺母連接的第一連接座；每一所述升降立柱的一側還布置有升降導軌組件，升降座布置于升降導軌組件上并與第一連接座連接。