[發明專利]一種可防側翻的平衡式堆垛機

在審

• 申請號: 202211476738.6
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115744733A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 彭子源;陳柳芳
• 申請（專利權）人: 深圳尚藍柏科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;何路

1.一種可防側翻的平衡式堆垛機，包括底座，以及安裝于底座上的平移驅動機構，其特征在于，所述底座的頂部還安裝有兩升降立柱，且每一升降立柱上還各安裝一升降傳動機構；每一升降立柱的一側還滑動連接一升降座，且兩升降座之間還連接一載貨臺；每一升降立柱的頂部還安裝有側滑平衡架，且每一側滑平衡架的兩端還各安裝一側滑平衡機構；所述底座上還安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與兩升降傳動機構連接，升降驅動機構用于經兩升降傳動機構驅動載貨臺升降；所述側滑平衡機構用于與外界的貨架滑動連接，以使堆垛機在平移驅動機構的驅動下做平移運動時，保持平衡。

2.根據權利要求1所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述側滑平衡架包括與升降立柱頂部連接的側滑橫梁，且側滑橫梁的底部兩端還分別連接一側滑豎架；所述側滑平衡機構包括安裝于側滑豎架一側的Z軸升降機構、與Z軸升降機構連接的X軸平移機構、與X軸平移機構連接的平衡連桿，以及安裝于平衡連桿上的若干平衡滑塊；所述貨架的一側與側滑平衡機構的對應處還安裝有平衡滑軌，平衡連桿經平衡滑塊與平衡滑軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述X軸平移機構的兩側還各安裝一緩沖固定架，且每一緩沖固定架上還均安裝有液壓緩沖器；所述液壓緩沖器用于緩沖的一端與平衡連桿的一側連接。

4.根據權利要求2所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述Z軸升降機構包括布置于側滑豎架一側的Z軸固定板、安裝于Z軸固定板上的Z軸滑軌、布置于Z軸滑軌上的Z軸滑塊、安裝于Z軸固定板且位于Z軸滑軌上方的Z軸防塵板，以及安裝于Z軸滑塊上的Z軸滑動板；所述X軸平移機構安裝于Z軸滑動板上。

5.根據權利要求4所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述X軸平移機構包括安裝于Z軸滑動板上的X軸固定座、安裝于X軸固定座兩側內壁上的X軸滑塊、布置于X軸固定座內并與X軸滑塊滑動連接的X軸滑軌、布置于X軸固定座頂部的X軸防塵板，以及安裝于X軸滑軌上的X軸滑動板；所述X軸滑動板的一端從X軸固定座內穿出后與平衡連桿的一側連接。

6.根據權利要求1所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述升降傳動機構包括滾珠絲桿、安裝于滾珠絲桿上的滾珠螺母，以及與滾珠螺母連接的第一連接座；每一所述升降立柱的一側還布置有升降導軌組件，升降座布置于升降導軌組件上并與第一連接座連接。

7.根據權利要求6所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述升降座與第一連接座均呈U型構造，且升降座的U型橫端與升降導軌組件連接，升降座的U型兩豎端向第一連接座的方向延伸布置；所述第一連接座的U型橫端與滾珠螺母連接，第一連接座的U型兩豎端向升降座的方向延伸布置；所述第一連接座的U型兩豎端還分別開設有貫穿至升降座的U型兩豎端上的第一腰圓通孔，第一腰圓通孔用于安裝螺絲以將升降座與第一連接座鎖緊固定。

8.根據權利要求7所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述升降座的U型橫端的兩側還均設有一延伸連接部，所述載貨臺的兩端還各安裝一第二連接座；所述第二連接座的兩端還各設有一延伸固定部，且每一延伸固定部分別靠近一延伸連接部布置；每一延伸固定部上還均開設有貫通至延伸連接部上的第二腰圓通孔，第二腰圓通孔用于安裝螺絲以將升降座與第二連接座鎖緊固定。

9.根據權利要求6所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述升降驅動機構包括升降電機、第一鏈條、第二鏈條；所述升降電機的輸出軸還連接一第一單排鏈輪；其中一所述滾珠絲桿的下部還安裝一第一雙排鏈輪，另一所述滾珠絲桿的下部還安裝一第二單排鏈輪；所述第一鏈條纏繞于第一單排鏈輪與第一雙排鏈輪之間，第二鏈條纏繞于第一雙排鏈輪與第二單排鏈輪之間。

10.根據權利要求1所述的可防側翻的平衡式堆垛機，其特征在于，所述底座內還安裝有若干轉軸，且每一轉軸上還安裝有腳輪；所述平移驅動機構包括平移驅動電機，以及連接于平移驅動電機與其中一轉軸之間的鏈條鏈輪組件。