[發明專利]一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器

在審

• 申請號: 202211475869.2
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115779282A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 代雪松;孫躍;張永德;蔡昕宇;王婧雯
• 申請（專利權）人: 無錫學院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61M36/04
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器，其特征在于：包括粒子植入針、力傳感器、針筒和底座，底座沿前后水平方向設置，底座上設置有滑臺和電動位移驅動機構，電動位移驅動機構用于驅動滑臺在底座上沿前后水平方向移動；

力傳感器的一端通過第一螺栓連接在針筒的后端部，力傳感器的另一端通過第二螺栓固定在滑臺上，所述底座的前部固定有導向環帶，所述針筒的前部穿過導向環帶；

粒子植入針固定在針筒的前端，針筒的后端設置有安裝座，安裝座上安裝有粒子彈夾、內針和內針推送機構，粒子彈夾與粒子植入針相連通，內針自粒子植入針的后端穿入粒子植入針，所述內針推送機構用于驅動內針前進或后退。

2.根據權利要求1所述的一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器，其特征在于：針筒的前端固定有自緊夾頭，所述粒子植入針安裝在自緊夾頭上。

3.根據權利要求1所述的一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器，其特征在于：底座上固定有電子位移尺，電子位移尺具有長圓孔和移動柱，移動柱可在長圓孔內滑動，滑臺上開設有連接孔，所述移動柱插設在連接孔內。

4.根據權利要求1所述的一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器，其特征在于：電動位移驅動機構包括步進電機、間隙螺母、光桿和絲杠，步進電機安裝在底座上，間隙螺母固定在滑臺上，所述絲杠轉動安裝在底座上，且絲杠與間隙螺母螺紋配合，所述步進電機與絲杠傳動連接；光桿設置有兩根，兩根光桿固定在底座上，所述滑臺安裝在兩根光桿上，滑臺可沿光桿活動。

5.根據權利要求1所述的一種自動式經直腸前列腺粒子植入末端執行器，其特征在于：內針推送機構包括纏繞電機和兩組推送電機，安裝座上轉動安裝有螺紋滾筒，所述纏繞電機用于驅動螺紋滾筒轉動；兩組推送電機的主軸分別連接有齒輪，兩個齒輪之間具有間隙；

所述內針的后部纏繞在螺紋滾筒上，兩個齒輪夾緊內針。