[發明專利]一種叉取托盤的AGV小車

在審

• 申請號: 202211474020.3
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115892890A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 曹耿
• 申請（專利權）人: 廣東塔斯克機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G41/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振

1.一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，包括車架、驅動擺臂機構和后輪；所述車架左右兩側的底部均設有腳輪安裝腔，所述驅動擺臂機構安裝于所述腳輪安裝腔內；所述后輪設置于所述驅動擺臂機構的后側；

所述驅動擺臂機構包括前輪、擺臂、鉸鏈座和驅動輪；所述鉸鏈座的鉸接端與擺臂的中部鉸接裝配，所述鉸鏈座的固定端設置于所述腳輪安裝腔的腔面；所述前輪安裝于所述擺臂的前端近端處，所述驅動輪安裝于所述擺臂的后端近端處。

2.根據權利要求1所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，所述驅動擺臂機構還包括第一彈簧和第二彈簧；

所述第一彈簧設置于所述前輪和鉸鏈座之間，且所述第一彈簧的上端裝配于所述腳輪安裝腔的腔面，所述第一彈簧的下端裝配于擺臂；

所述第二彈簧設置于所述驅動輪的后側，且所述第一彈簧的上端裝配于所述腳輪安裝腔的腔面，所述第一彈簧的下端裝配于擺臂的后端。

3.根據權利要求1所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，所述前輪為萬向輪，所述后輪為浮動式萬向輪。

4.根據權利要求1所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，還包括伸縮叉臂機構；所述伸縮叉臂機構包括驅動裝置和活動臂單元；所述活動臂單元以所述驅動裝置的軸線為對稱軸，對稱設置于所述驅動裝置的左右兩側；所述驅動裝置驅動端的左右兩側分別驅動連接有聯軸器；

所述活動臂單元包括鏈輪鏈條驅動結構、驅動桿和活動臂；所述鏈輪鏈條驅動結構包括第一帶座軸承、第一鏈輪、鏈條、第二帶座軸承和第二鏈輪；所述第一鏈輪的中部與第一帶座軸承轉動裝配，且所述第一鏈輪與聯軸器驅動裝配，所述第二帶座軸承設置于所述第一帶座軸承的前側，所述第二鏈輪轉動裝配于第二帶座軸承；所述鏈條裝配于所述第一鏈輪和第二鏈輪的外側；所述驅動桿的一端設置于所述鏈條，所述驅動桿的另一端與所述活動臂鉸接；

所述車架設有與所述伸縮叉臂機構相適配的避讓缺口；所述避讓缺口的側壁設有側導向條，所述側導向條沿活動臂伸出方向逐漸向下傾斜；所述活動臂的側壁設有滑動塊，所述滑動塊與側導向條滑動裝配；所述驅動裝置和鏈輪鏈條驅動結構設置于所述車架內。

5.根據權利要求4所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，所述驅動桿包括連桿和叉臂推桿；所述連桿的一端與所述鏈條連接，所述連桿的另一端與所述叉臂推桿的一端連接，所述叉臂推桿的另一端與活動臂鉸接。

6.根據權利要求4所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機和行星減速機；所述伺服電機的輸出端與所述行星減速機的輸入端連接，所述行星減速機的左右兩側均設有減速輸出口，所述聯軸器與所述減速輸出口驅動連接。

7.根據權利要求4所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，所述活動臂包括叉臂上蓋、剪叉升降機構和叉臂下蓋；所述叉臂下蓋內設有容置腔，所述剪叉升降機構設置于所述容置腔內；所述叉臂上蓋蓋設于所述容置腔的上方，所述叉臂上蓋的底部與所述剪叉升降機構的輸出端連接；所述滑動塊設置于所述叉臂下蓋的側壁；

所述叉臂下蓋的底部裝配有從動腳輪。

8.根據權利要求1所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，還包括掃碼頭，所述掃碼頭設置于所述車架的中部，且所述掃碼頭的掃碼端設置于車架的頂面。

9.根據權利要求1所述的一種叉取托盤的AGV小車，其特征在于，還包括碰撞條，所述碰撞條設置于所述車架的后側。