[發明專利]車輛顯示增強方法、系統、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號: | 202211469876.1 | 申請日: | 2022-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN115503750B | 公開(公告)日: | 2023-03-10 |
| 發明(設計)人: | 張警吁;鄭亞驊;張蓉;喬韓 | 申請(專利權)人: | 中國科學院心理研究所 |
| 主分類號: | B60W50/14 | 分類號: | B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司: | 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578 | 代理人: | 劉林 |
| 地址: | 100101 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 顯示 增強 方法 系統 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.車輛顯示增強方法,其特征在于,包括:
獲取第一信息、第二信息和第三信息,所述第一信息包括第一車輛的車輛盲區距離,所述第二信息包括第一車輛和第二車輛的相對速度,所述第三信息包括第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值,所述第一車輛位于所述第二車輛的前方;
根據所述第一信息和所述第二信息計算得到第四信息,所述第四信息包括第二車輛的車燈衰減量;
根據所述第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值和所述第二車輛的車燈衰減量,計算得到第五信息,所述第五信息為在第一車輛車艙尾部的光度增強顯示值。
2.根據權利要求1所述的車輛顯示增強方法,其特征在于,根據所述第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值和所述第二車輛的車燈衰減量,計算得到第五信息之后,包括:
獲取第六信息,所述第六信息用于確定第二車輛進入檢測范圍時的位置信息,根據所述第二車輛進入檢測范圍時的位置信息,得到第二車輛的車道信息以及第一車輛和第二車輛之間的距離信息,所述車道信息包括第二車輛位于第一車輛的左車道或第二車輛位于第一車輛的右車道;
根據所述第二車輛的車道信息確定偏移修正系數,根據所述偏移修正系數和所述第一車輛車艙尾部的光度增強顯示值,計算得到顯示增強的光線強度值;
根據所述第一車輛和第二車輛之間的距離信息確定車艙尾部進行顯示增強的燈帶顏色;
根據所述第一車輛和第二車輛的相對速度確定車艙尾部進行顯示增強的光線閃爍間隔;
利用所述顯示增強的光線強度值、所述顯示增強的光線閃爍間隔和所述顯示增強的燈帶顏色對所述第二車輛的位置信息進行同步更新。
3.根據權利要求1所述的車輛顯示增強方法,其特征在于,所述第二車輛的車燈衰減量的計算過程,包括:
獲取自動駕駛中的第一車輛的接管時間信息;
根據所述自動駕駛中的第一車輛的接管時間信息和所述第一車輛和第二車輛的相對速度進行計算,得到第一車輛與第二車輛之間的警戒距離;
根據所述第一車輛與第二車輛之間的警戒距離和所述第一車輛的車輛盲區距離進行計算,得到所述第一車輛對第二車輛的檢測范圍;
根據所述第一車輛對第二車輛的檢測范圍和預設公式進行計算,得到第二車輛的車燈衰減量。
4.根據權利要求3所述的車輛顯示增強方法,其特征在于,根據所述第一車輛對第二車輛的檢測范圍和預設公式進行計算,得到第二車輛的車燈衰減量之后,包括:
獲取第一修正信息,所述第一修正信息包括第二車輛在夜間行駛時的光線修正系數;
根據所述第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值、所述第二車輛在夜間行駛時的光線修正系數和所述第二車輛的車燈衰減量進行計算,并根據計算結果更新第五信息。
5.車輛顯示增強系統,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取第一信息、第二信息和第三信息,所述第一信息包括第一車輛的車輛盲區距離,所述第二信息包括第一車輛和第二車輛的相對速度,所述第三信息包括第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值,所述第一車輛位于所述第二車輛的前方;
計算模塊,用于根據所述第一信息和所述第二信息計算得到第四信息,所述第四信息包括第二車輛的車燈衰減量;
第一處理模塊,用于根據所述第二車輛在夜間行駛時的光度顯示值和所述第二車輛的車燈衰減量,計算得到第五信息,所述第五信息為在第一車輛車艙尾部的光度增強顯示值。
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