[發明專利]一種用于吊裝水下航行器的吊具及其使用方法

在審

• 申請號: 202211469272.7
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115818419A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王瀚;曹和云;張昊
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B63C11/52
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張仲元

本發明提出了一種用于吊裝水下航行器的吊具及其使用方法，其包括平衡梁及至少一對設置在平衡梁上的吊裝組件，至少一對所述吊裝組件中的兩個吊裝組件相對于平衡梁中心對稱布置；所述吊裝組件包括吊裝桿、彈性拉伸件及第一伸縮元件；其中，吊裝桿，其一端與平衡梁鉸連接，另一端向下延伸且固定連接有用于和航行器上的吊耳相連接的吊鉤；彈性拉伸件，位于吊裝桿和平衡梁連接處內側，彈性拉伸件的一端與平衡梁固定連接，另一端與吊裝桿固定連接；第一伸縮元件，其固定端與平衡梁固定連接，其伸縮端用于水平抵持所述吊裝桿。本發明可以遠程控制吊具與水下進行航行器自動脫鉤及裝鉤，避免人工拆裝造成費事費力及存在人員安全風險問題。

技術領域

本發明涉及船舶技術領域，特別涉及水下航行器布放回收領域，尤其涉及一種用于吊裝水下航行器的吊具及其使用方法。

背景技術

水下航行器已經成為人們完成各種水下作業任務的一種有力工具。目前常見的水下航行器多采用吊裝方式進行布放回收，其中吊裝因其簡單、通用的特點，不論是港口實驗基地還是海上試驗母船，單臂吊、門吊形式的起重吊被廣泛應用。

水下航行器吊裝是一項復雜的工程，其中包括航行器中心、吊耳形式，纜繩長度以及吊點位置選擇等。而吊耳在設計上可以承受較大的垂向力而難以承受到橫向或縱向力，工程上大多數會設置平衡梁，作為吊裝用的工裝，使吊耳只受到垂向力，吊具與航行器之間通過大型吊鉤進行連接。

在岸上進行吊裝時，平衡梁可以方便的通過吊鉤與航行器進行連接，但當將航行器吊入水中后，需要人工下水將平衡梁上的吊鉤從航行器上的吊耳上進行脫鉤，而能夠承受航行器重量大型吊鉤一般重量較大，人工操作較為困難。若航行器干舷較低，海況較為惡劣，人工可能遇水，甚至跌入水中，存在較大的安全風險。當需要將航行器從水中吊離時，也需要人工下水將吊鉤與航行器上的吊耳進行連接，由此則會出現人工脫鉤或裝鉤不僅費時費力，而且操作人員的人身安全得不到保障。

公開號為CN103723613A的中國專利公開了一種用于吊放水下航行器的遠程脫鉤裝置，它由操作人員通過遠程手閘進行控制，可以隨時脫鉤，操作簡單，脫鉤可靠，但其并沒有揭示在水下如何進行航行器裝鉤的方案。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種用于吊裝水下航行器的吊具及其使用方法，可以實現在水下進行航行器自動脫鉤及裝鉤。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種用于吊裝水下航行器的吊具，其包括平衡梁及至少一對設置在平衡梁上的吊裝組件，至少一對所述吊裝組件中的兩個吊裝組件相對于平衡梁中心對稱布置；

所述吊裝組件包括吊裝桿、彈性拉伸件及第一伸縮元件；其中，

吊裝桿，其一端與平衡梁鉸連接，另一端向下延伸且固定連接有用于和航行器上的吊耳相連接的吊鉤；

彈性拉伸件，位于吊裝桿和平衡梁連接處內側，彈性拉伸件的一端與平衡梁固定連接，另一端與吊裝桿固定連接；

第一伸縮元件，其固定端與平衡梁固定連接，其伸縮端用于水平抵持所述吊裝桿。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述吊鉤包括與吊裝桿遠離平衡梁的一端固定連接的吊鉤本體，所述吊鉤本體的外徑小于吊耳的內徑，所述吊鉤本體朝向第一伸縮元件的一側具有向下傾斜設置有第一導向面，所述吊鉤本體頂面具有與吊耳內頂面相連接的支撐面。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述第一伸縮元件的固定端與平衡梁之間在豎直方向連接有第一支架，所述第一伸縮元件的伸縮端水平固定連接有抵持桿，所述抵持桿遠離第一伸縮元件的一端與吊裝桿側壁相抵持，且抵持桿與吊裝桿垂直。

進一步，優選的，所述抵持桿水平位于吊裝本體靠近吊鉤的一端。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述平衡梁與吊裝桿之間還設置有鎖緊組件，用于限制吊裝桿相對于平衡梁轉動。