[發(fā)明專利]一種用于吊裝水下航行器的吊具及其使用方法

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• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115818419A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 王瀚;曹和云;張昊
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B63C11/52
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張仲元

1.一種用于吊裝水下航行器的吊具，其包括平衡梁(1)及至少一對設置在平衡梁(1)上的吊裝組件(2)，至少一對所述吊裝組件(2)中的兩個吊裝組件(2)相對于平衡梁(1)中心對稱布置；

其特征在于：所述吊裝組件(2)包括吊裝桿(21)、彈性拉伸件(22)及第一伸縮元件(23)；其中，

吊裝桿(21)，其一端與平衡梁(1)鉸連接，另一端向下延伸且固定連接有用于和航行器(100)上的吊耳(110)相連接的吊鉤(24)；

彈性拉伸件(22)，位于吊裝桿(21)和平衡梁(1)連接處內側，彈性拉伸件(22)的一端與平衡梁(1)固定連接，另一端與吊裝桿(21)固定連接；

第一伸縮元件(23)，其固定端與平衡梁(1)固定連接，其伸縮端用于水平抵持所述吊裝桿(21)。

2.如權利要求1所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊鉤(24)包括與吊裝桿(21)遠離平衡梁(1)的一端固定連接的吊鉤(24)本體，所述吊鉤(24)本體的外徑小于吊耳(110)的內徑，所述吊鉤(24)本體朝向第一伸縮元件(23)的一側具有向下傾斜設置有第一導向面(242)，所述吊鉤(24)本體頂面具有與吊耳(110)內頂面相連接的支撐面(243)。

3.如權利要求1所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述第一伸縮元件(23)的固定端與平衡梁(1)之間在豎直方向連接有第一支架(231)，所述第一伸縮元件(23)的伸縮端水平固定連接有抵持桿(232)，所述抵持桿(232)遠離第一伸縮元件(23)的一端與吊裝桿(21)側壁相抵持，且抵持桿(232)與吊裝桿(21)垂直。

4.如權利要求3所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述抵持桿(232)水平位于吊裝本體靠近吊鉤(24)的一端。

5.如權利要求1所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述平衡梁(1)與吊裝桿(21)之間還設置有鎖緊組件(25)，用于限制吊裝桿(21)相對于平衡梁(1)轉動。

6.如權利要求5所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述鎖緊組件(25)包括限位件(251)、第二支架(252)、第二伸縮元件(253)及插接件(254)，所述限位件(251)固定設置在吊裝桿(21)朝向第一伸縮元件(23)的一側，所述限位件(251)上開設有插接孔(2511)，所述第二伸縮元件(253)的固定端通過第二支架(252)與平衡梁(1)固定連接，第二伸縮元件(253)的伸縮端與插接件(254)固定連接，所述插接件(254)用于和插接孔(2511)配合。

7.如權利要求1所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述平衡梁(1)長度方向兩端分別設置至少一個所述吊裝組件(2)，各所述吊裝組件(2)上的吊鉤(24)分別與航行器(100)上的吊耳(110)相對應。

8.如權利要求7所述的用于吊裝水下航行器的吊具，其特征在于：所述平衡梁(1)上設置有吊繩(3)。

9.一種用于吊裝水下航行器的吊具使用方法，利用了如權利要求1至8任一項所述的吊具，其特征在于，包括如下步驟：在航行器(100)布放到水中合適位置后，通過第一伸縮元件(23)的伸縮端伸長來抵持吊裝桿(21)，使吊裝桿(21)繞平衡梁(1)轉動，以實現(xiàn)吊裝桿(21)端部的吊掛和航行器(100)上的吊耳(110)脫鉤。

10.如權利要求9所述的一種用于吊裝水下航行器的吊具使用方法，其特征在于，在需要回收水中航行器(100)時，通過平衡梁(1)驅使各個吊裝組件(2)下放到水中，使各個吊裝組件(2)對準相對的吊耳(110)，吊鉤(24)相對于吊耳(110)向下滑動，使吊鉤(24)與吊耳(110)連接，通過起吊平衡梁(1)，完成航行器(100)的回收。