[發(fā)明專(zhuān)利]一種存取貨架及具備該存取貨架的自動(dòng)多存取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211467529.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116280944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)志林;楊雄威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G41/00;B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 廣州哲力智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44494
• 代理人: 劉晶

本發(fā)明涉及到倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，公開(kāi)了一種存取貨架及具備該存取貨架的自動(dòng)多存取裝置，包括有拖車(chē)部和存取貨架，所述拖車(chē)部與所述存取貨架之間可拆卸連接；所述拖車(chē)部包括有用于移動(dòng)牽引的車(chē)體及用于存取動(dòng)作的機(jī)械臂；所述存取貨架包括有通過(guò)連接件活動(dòng)設(shè)置在框架上的支撐架，所述支撐架用于容置貨物，所述連接件用于控制支撐架在無(wú)貨物狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)收納；在本發(fā)明當(dāng)中，拖車(chē)部和存取貨架之間的相互配合，使得該自動(dòng)多存取裝置可以在保證貨物存取過(guò)程簡(jiǎn)潔高效的同時(shí)還能轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)大批量的貨物，使得該裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，成本更低，轉(zhuǎn)運(yùn)效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，具體涉及到一種存取貨架及具備該存取貨架的自動(dòng)多存取裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了用于各種領(lǐng)域的機(jī)器人，在物流配送行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了各種物流配送機(jī)器人，配送機(jī)器人可以代替人類(lèi)完成一些重復(fù)、繁重的工作，配送機(jī)器人可以大大減少工作人員的工作量，提高了智能化水平。

特別是在大批量物品的轉(zhuǎn)移以及存儲(chǔ)的過(guò)程當(dāng)中，現(xiàn)有存取轉(zhuǎn)移設(shè)備的大多都是一體式結(jié)構(gòu)，拖車(chē)和存儲(chǔ)用的貨架箱體無(wú)法分開(kāi)，不利于實(shí)際的使用，使用起來(lái)具有較大的局限性；而分體式的結(jié)構(gòu)則需要考慮拖車(chē)式配送機(jī)器人和存儲(chǔ)用的貨架箱體之間的配合使用問(wèn)題，現(xiàn)有的用于存儲(chǔ)的貨架箱體等裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)要么是固定的隔斷式結(jié)構(gòu)，雖然存儲(chǔ)量較大，存儲(chǔ)較為整齊，可以單次運(yùn)送大量貨物，但這種結(jié)構(gòu)卻非常不利于配送機(jī)器人的存取工作，無(wú)法和配送機(jī)器人形成有效的配合，而另外一種貨架箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)則采用為復(fù)雜的電動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)各種電控設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的存取動(dòng)作，雖然存取較為方便，但其內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路系統(tǒng)較為復(fù)雜，電路成本和結(jié)構(gòu)成本較高，其主體重量大，且其內(nèi)部的存儲(chǔ)空間更小，存儲(chǔ)量也低很多，無(wú)法滿(mǎn)足高效率的生產(chǎn)使用需求和單次大批量轉(zhuǎn)移存取物品的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)多存取裝置，包括有框架，所述框架內(nèi)通過(guò)連接件活動(dòng)連接有支撐架，所述支撐架用于容置支撐貨物，所述連接件用于控制支撐架在無(wú)貨物狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)收納。

優(yōu)選地，所述支撐架在所述框架內(nèi)上下設(shè)置有多層，且所述支撐架設(shè)置在所述框架的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述連接件包括有轉(zhuǎn)軸及彈性件，所述彈性件用于控制所述支撐架在無(wú)貨物狀態(tài)下向上翻轉(zhuǎn)收納。

優(yōu)選地，所述支撐架上設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置用于限位固定所述貨物避免物品松動(dòng)脫落。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)多存取裝置，包括有前述的存取貨架，還包括有拖車(chē)部，所述拖車(chē)部與所述存取貨架之間可拆卸連接；所述拖車(chē)部包括有用于移動(dòng)牽引的車(chē)體及用于存取動(dòng)作的機(jī)械臂。

優(yōu)選地，所述存取貨架上還設(shè)置有連接裝置和標(biāo)識(shí)裝置，所述連接裝置用于與所述拖車(chē)部連接固定，所述標(biāo)識(shí)裝置用于所述拖車(chē)部的檢測(cè)識(shí)別和定位。

優(yōu)選地，所述車(chē)體上設(shè)置有控制箱，所述機(jī)械臂位于控制箱上；所述車(chē)體下還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪用以移動(dòng)拖車(chē)部并牽引所述存取貨架移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述拖車(chē)部上還活動(dòng)設(shè)置有鉤鎖裝置，所述鉤鎖裝置包括有和連接裝置配合的鉤鎖機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述鉤鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的鉤鎖電機(jī)。

優(yōu)選地，所述鉤鎖機(jī)構(gòu)包括限位板及可在限位板上上下移動(dòng)的限位柱，所述限位柱的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊且所述滑塊通過(guò)連桿與所述鉤鎖電機(jī)的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述拖車(chē)部上設(shè)有牽引裝置，所述牽引裝置包括有用于帶動(dòng)所述鉤鎖裝置在拖車(chē)部上活動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述牽引機(jī)構(gòu)的牽引電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：