[發明專利]一種存取貨架及具備該存取貨架的自動多存取裝置

在審

• 申請號: 202211467529.5
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN116280944A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 賴志林;楊雄威
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00;B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 廣州哲力智享知識產權代理有限公司 44494
• 代理人: 劉晶

1.一種存取貨架，其特征在于，包括有框架，所述框架內通過連接件活動連接有支撐架，所述支撐架用于容置支撐貨物，所述連接件用于控制支撐架在無貨物狀態下翻轉收納。

2.根據權利要求1所述的存取貨架，其特征在于，所述支撐架在所述框架內上下設置有多層，且所述支撐架設置在所述框架的至少一個內側面上。

3.根據權利要求1所述的存取貨架，其特征在于，所述連接件包括有轉軸及彈性件，所述彈性件用于控制所述支撐架在無貨物狀態下向上翻轉收納。

4.根據權利要求1所述的存取貨架，其特征在于，所述支撐架上設置有限位裝置，所述限位裝置用于限位固定所述貨物避免物品松動脫落。

5.一種自動多存取裝置，其特征在于，包括有權利要求1至4任意一項所述的存取貨架，還包括有拖車部，所述拖車部與所述存取貨架之間可拆卸連接；所述拖車部包括有用于移動牽引的車體及用于存取動作的機械臂。

6.根據權利要求5所述的自動多存取裝置，其特征在于，所述存取貨架上還設置有連接裝置和標識裝置，所述連接裝置用于與所述拖車部連接固定，所述標識裝置用于所述拖車部的檢測識別和定位。

7.根據權利要求5所述的自動多存取裝置，其特征在于，所述車體上設置有控制箱，所述機械臂位于控制箱上；所述車體下還設置有驅動輪和萬向輪用以移動拖車部并牽引所述存取貨架移動。

8.根據權利要求5所述的自動多存取裝置，其特征在于，所述拖車部上還活動設置有鉤鎖裝置，所述鉤鎖裝置包括有和連接裝置配合的鉤鎖機構以及驅動所述鉤鎖機構運動的鉤鎖電機。

9.根據權利要求8所述的自動多存取裝置，其特征在于，所述鉤鎖機構包括限位板及可在限位板上上下移動的限位柱，所述限位柱的一側設有滑槽，所述滑槽內設有滑塊且所述滑塊通過連桿與所述鉤鎖電機的輸出端連接。

10.根據權利要求8所述的自動多存取裝置，其特征在于，所述拖車部上設有牽引裝置，所述牽引裝置包括有用于帶動所述鉤鎖裝置在拖車部上活動的牽引機構以及驅動所述牽引機構的牽引電機。